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最近是和电流检测较上劲了。买了好几种电流检测模块。其中有一块是INA219模块。

INA219 是一款具有 I2C 接口的零漂移、双向电流／电源监控集成电路，INA219 具备业界最高的精确度，器件采用 SOT23 封装。INA219 在 -40C 至 +85C 的温度范围内可实现 1% 的最大误差精度，最大偏移为 100 uV。该器件可感测的总线电压范围为 0 V 至 +26 V。

 一、INA219 的其它重要特性包括：

 1、可编程校准寄存器能直接以安培为单位读取电流，并以瓦特为单位读取电源。

2、可对多达 128 个采样求平均值，以在噪声环境下实现过滤。

3、I2C 接口具有超时设置，不仅可避免总线锁死，而且还可提供高速模式，满足高达 3.4 MHz 的通信要求。

4、INA219 的所有特性均支持软件可编程。

5、采用单电源供电，其工作电压介于 +3.0 至 +5.5V 之间

二、封装及参数：

三、引脚定义：

IN+和IN_：分别是接检测分流电阻的两端。

GND：接电源负极

Vs：电源正极（电压范围：3-5.5V）

SCL：通讯时钟线

SDA：通讯数据线

A0和A1：地址选择引脚（接到不一样的地方对应的地址不一样，地址对应表如下图）

四、典型应用电路：

五、内部寄存器

通讯协议使用的是IIC通讯协议。INA219一共有6个寄存器，分别功能为：

00：配置寄存器，主要是用来配置INA219的工作方式和参数    

01：分流电阻电压

02：总线电压

03：功率

04：电流

05：基准值寄存器，用于设置基准值

1、00寄存器：配置寄存器

bit15：复位位，用于复位整个INA219，将改为设为1则复位。

bit14：保留位

bit13：设置检测最大检测电压    0=16V，1=32V；

bit11，12：设置总线分流电阻最大的电压，后面用于计算最大检测电流。参数如下表（灰色为默认值）

bit7-10：这些位设置总线电压ADC分辨率（9，10，11，或12位）(02寄存器)

bit3-6：这些位调整分路ADC分辨率（9，10，11，或12位）

bit0-2：设置工作模式：（灰色为默认工作模式：连续检测模式）

2、02寄存器：总线电压寄存器，用于存储检测到当前总线的电压

Bit0：溢出标志位：当电流超出设置的功率或电流的范围

Bit1：转换完成标志位

bit2：保留位

bit3-15：保持总线电压位。

3、03寄存器：功率寄存器，用于存储当前检测的消耗功率

4、04寄存器：电流寄存器，用于存储当前检测的电流

5、05寄存器：基准值存放寄存器，用于计算功率和电流

六、基准值的计算：

首先确定硬件参数：R（检测电阻的阻值）=0.1R，设置最大检测电压为:32V，设置电阻电压范围为320mV

I_MAX（最大能检测的电流）=0.32V/0.1R=3.2A

I_LSB_MIN=I_MAX/(2^15)=3.2/32767=97*10^-6

I_LSB_MAX=I_MAX/(2^12)=3.2/4096=0.00078125

I_LSB的选值范围为 I_LSB_MIN和I_LSB_MAX之间，选择靠近I_LSB_MIN

这里选择100*10^-6

I_LSB=100*10^-6=100uA=0.0001A（每位对应的电流大小）

计算基准值：Cal=0.04096/(I_LSB/R)=0.04096/(0.0001A*0.1)=4096=0x1000

当配置时05寄存器的值为：0x1000

计算功率LSB

P_LSB=20*I_LSB=20*0.0001A=0.002W