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【前言】

我在使用STM32CubeMX配置STM32H755的freertos工程中，会提示freertos会使用systick，提示需要对系统的滴答心跳进行另外的配置，这里分享如何配置。

【现象起源】

比如我开启了M7内核的freertos

当我生成工程时，提示示如下：

意为当开启RTOS时，记得使用HAL的时基源需要配置另外的时基源。

如果不开启的后果，如果不另外使用时基，那么在一些外设初始化时，如果使用HAL_Delay时会卡死。

【如何开启Sys的时基】

当用常规去配置SYS的时基时，TIM是灰色的，不能选择

这时需要去开启我们想用的定时器，但是不要开启

此时给M7的内核 就可以给SYS配置另外的时基源了。