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【S32K3XX】S32DS环境(GCC)适配 perf counter

高工
2025-09-29 17:40:07     打赏

【简介】

         在之前的帖子中有介绍过如何适配使用perf_counter(https://forum.eepw.com.cn/thread/386237/1),适配过程此贴有记录在此就不再赘述了,之前适配使用的IAR 编译工具链,本次使用S32DS 自带的GCC 工具链,针对S32DS适配过程的问题点进行记录。

【添加 CMSIS 】

以下是perf_counter 中 对CMSIS 的依赖

image.png

perf counter 的源代码依赖了CMSIS 但是S32DS 的SDK 没有支持CMSIS ,我们需要下载CMSIS 的源代码(https://github.com/ARM-software/CMSIS_6)加入到工程中即可。

代码适配后S32DS 会有如下的编译警告perf 需要gnu 的扩展属性支持

image.png

我们在编译选项配置使用gnu99 的配置

image.png

添加如下代码验证perf counter 功能

unsigned int perf_test(char argc,char ** argv)
{
(void)argc;
(void)argv;
start_cycle_counter();
vTaskDelay(1000);
int64_t lCycleUsed = stop_cycle_counter();
PRINTF("cycle counter %lld.\r\n",lCycleUsed);
return 0;
}

本地CPU主频为160M 计算延时1S所消耗的CPU周期,数据和预期的160M 保持一致

image.png

 


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