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简介

大家好，很高兴能够参加到论坛的开发板试用活动，使其能够体验到Pocket Beagle 2 开发板，在这次开发板的体验活动中我主要是通过了以下的几个方面来综合的评估这块资源紧凑型设备。

硬件介绍

PocketBeagle 2 是 BeagleBoard.org 推出的新一代开源单板计算机，基于 TI AM6254 四核 ARM Cortex-A53 处理器（最高 1.4 GHz），并集成 Cortex-M4F 协处理核心与 PRUSS 实时单元。板载 512 MB LPDDR4 内存，提供 USB-C 供电与数据接口、microSD 卡槽、72 个扩展引脚，支持 SPI、I²C、UART、PWM 及 ADC 等多种外设。它配备 PMIC 电源管理芯片、调试接口（UART 和 JTAG）、多颗用户可编程 LED 及 按键。整板仅 55 × 35 mm，延续开源硬件设计理念，适合嵌入式开发、教育、机器人及物联网应用。

整体设计思路

在系统的整体设计处，因为SKlearn的代码整合了AHT20和其他的相关代码，所以以SKlearn的流程图为例，首先使用I2C读取AHT2的传感器输入，获取到湿度和温度数据，然后将数据输入到随机森林模型中，进行分类。从而获取到当前的环境状态

具体实现情况

            1、开发板开箱： 外观基础介绍

                https://forum.eepw.com.cn/thread/394147/1/#1

            2、环境搭建： 具体讨论和总结了使用不同工具对系统镜像进行烧录和可能出现的问题分析。

                https://forum.eepw.com.cn/thread/394148/1/#1

            3、网络配置：在MAC系统上共享网络给Pocket beagle开发板

                https://forum.eepw.com.cn/thread/394154/1/#1

            4、使用Linux驱动的GPIO子系统对开发板上的板载LED进行驱动

                https://forum.eepw.com.cn/forum/read/threadid/394180/postid/1508378

            5、I2C外设设备的驱动

                https://forum.eepw.com.cn/thread/394181/1/#1

            6、使用机器学习框架对传感器数据进行分类

                https://forum.eepw.com.cn/thread/394185/1/#1

            7、云端集成

                https://forum.eepw.com.cn/thread/394399/1/#1

            8、基于ESP-HOSTED实现外接网卡，实现网络通信（未实现，整合贴等待这么长时间的原因就是因为它）

功能展示

       https://www.bilibili.com/video/BV14inrzaE9q/

心得体会

通过本次 PocketBeagle 2 开发板的试用活动，我对这款小巧而强大的开源硬件平台有了全面的认识与实践体验。从最初的开箱与环境搭建，到网络配置、GPIO 与 I2C 外设驱动，再到结合机器学习模型实现传感器数据分类与云端集成，每个环节都体现了 PocketBeagle 2 在嵌入式开发和智能应用场景中的灵活性与可扩展性。但是在实际的使用中也出现了部分的问题，比如说没有网络模块的不方便（ESPHOSTED的配置失败），资料查找的不易等也限制了更多的创意场景。

总体而言，PocketBeagle 2 不仅是一块资源紧凑、功能丰富的开发板，本次试用让我从硬件驱动、系统集成到算法验证都有了深入的实践收获，也为后续在物联网与智能感知方向的开发积累了宝贵经验。