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Pocketbeagle2 BeagleSense Control Hub

一，项目简介

PocketBeagleSense Control Hub 是一个基于 PocketBeagle 2 单板计算机的智能传感器监控与电机控制系统。该项目集成了多种环境传感器和精密电机控制功能，通过现代化的 Web 界面提供实时数据可视化和远程设备控制能力。

演示视频：https://b23.tv/aflVnk1

核心特性

一体化监控平台

• 实时采集温度、湿度、气压、海拔等环境数据

• 高精度 IMU 传感器数据（加速度、陀螺仪、姿态角）

• 57步进电机远程精确控制（6400细分驱动）

先进的技术架构

• 后端：Python Flask + SocketIO 实时通信

• 前端：响应式 Web 界面，支持多设备访问

• 通信：UDP 协议高效数据传输，WebSocket 实时更新

• 图表：Chart.js 动态数据可视化

双重运行模式

• 模拟模式：无需硬件即可测试所有功能

• 真实模式：完整硬件集成，支持真实设备控制

二，代码框架

核心模块说明

 通信层

• WebSocket: 前端与后端实时双向通信

• HTTP REST API: 前端与后端请求响应通信

• UDP协议: 后端与客户端高效数据传输

 前端层

• 响应式界面: 适配不同设备屏幕

• 实时图表: 数据趋势可视化

• 交互控制: 电机速度调节和紧急停止

• 状态监控: 系统健康状态显示

后端层

• Flask框架: Web服务核心

• SocketIO: 实时通信处理

• 多线程: 并发处理传感器数据和电机控制

• 数据转换: 传感器数据标准化处理

 客户端层

• 电机控制: PWM精确速度控制

• 传感器采集: 多传感器数据同步采集

• 硬件抽象: 统一真实和模拟模式接口

• 状态反馈: 实时向服务器报告设备状态

 硬件层

• PocketBeagle 2: 主控平台

• 57步进电机: 执行器，6400细分控制

• 传感器阵列: 环境监测和姿态感知

• PWM/GPIO/I2C: 硬件控制接口

    由于文件内容较多，这里就不列出代码内容了，感兴趣的盆友自己下载附件查看吧。04_dashboard.zip

三，收获及反思

首先非常感谢eepw的大力支持，希望eepw越办越好。其次回顾了一下本次的测评过程，除了进度缓慢，内容上完成度个人感觉还不错，收获颇丰，唯一可惜的地方就是，pru的测试始终没有找到门路，参考了许多国内厂商的am625x开发板都没有这一部分内容，最终只能暂时放弃。希望在未来的某一天可以将这个pru模块用起来。