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焊装现场的眼睛：profinet嵌入式开发板打造端到端视觉焊装解决方案

在汽车制造领域，工业视觉成套装备体系已构建包含测量、引导、检测、识别在内的四大类、数十种，实现面向冲压、焊装、涂装、总装、电池、压铸六大工艺的大规模及系统化应用，这些成功打破了国外品牌在该领域的长期垄断局面，并连续多年占据国内汽车制造机器视觉细分市场头部位置，积极推动了国内汽车制造围绕机器视觉技术开展的智能化升级进程。

以下为面向杭州视觉科技有限公司的行业应用方案，聚焦稳联技术WL-PN-SPI嵌入式板卡在焊装车间、电池车间以及Tier零部件涂胶质量检测场景的应用落地。方案结合客户在汽车制造领域的多工艺积累，以及稳联技术嵌入式板卡的多协议芯片实时处理网络侧协议，在工业以太网数据传输、边缘计算、可追溯性方面的核心能力，提供端到端的现场到上位系统的完整解决方案。

项目背景与目标

焊装：对焊缝位置、焊口完整性、拼焊错位、焊缝宽度等进行快速检测与定位，焊接机器人的通讯实时性要求极高，对于延迟及掉线，稳联技术WL-PN-SPI嵌入式开发板 数据传输多协议的嵌入式开发板，Profinet，Ethernet/IP，DeviceNET等工业以太网实现设备间通信，将检测结果、定位信息、VIN/SN等数据上传至上位系统。

稳联技术W o n e - S 嵌入式板卡可以通过 MANUAL_RESET 管脚（pin4）进行手动复位， 低电平有效。为了复位 W o n e - S 嵌入式板卡，信号 MANUAL_RESET 必须保持低电 平 10us。W o n e - S 嵌入式板卡信号 MANUAL_RESET 内置 10kΩ的 上拉电阻。

Host 接口 W o n e - S 嵌入式板卡提供两种 host 接口 模式， 分别是 UART 和 SPI 模式。 1 UART 模式 UART 是一种异步串行接口，W o n e - S 嵌入式板卡与客户的 MCU 通讯时工作在 从模式下UART 峰值速率 10MH， UART 信号入下图所 示： UART信号 18 UART1_RX Host 模式 UART 输入信号 20 UART1_TX Host 模式 UART 输出信号 2 SPI 模式 SPI 是一种同步串行接口，W o n e - S 嵌入式板卡与客户的 MCU 通讯时工作在从 下。模式SPI 峰值大速率 20MH，SPI 信号入下图所 示：

SPI信号 48 SPI_NSS Host 模式 SPI 片选信号 36 SPI_MISO Host 模式 SPI 主输入从输出信号 38 SPI_SCK Host 模式 SPI 时钟信号输入 40 SPI_MOSI Host 模式 SPI 主输出从输入信号