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目标平台：FPB RA6E2开发板

Zephyr 版本：v4.3.99 (main 分支)

【工程创建】

1、创建一个文件夹，命令为ra6e2_hello。

2、在该文夹内加入src文件夹，文件夹下创建main.c

3、文件夹内添加CMakeLists.txt与prj.conf

添加好后结构如下：

├── CMakeLists.txt
├── README.rst
├── prj.conf
└── src
    └── main.c

    
1 directory, 4 files

4、查看Zephyr 是否已支持RA6E2：

lugl@lugl:~/zephyrproject/app/ra6e2_hello$ west boards | grep -i ra6e2
fpb_ra6e2
ek_ra6e2

从结果看支持fpb_ra6e2，咱们就可以愉快的开始zephyr之旅了。

5、编写prj.conf

#什么也不用写

6、编写CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)

find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
project(hello_world)

target_sources(app PRIVATE src/main.c)

6、编写应用代码（main.c)

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("Hello World! %s\n", CONFIG_BOARD_TARGET);

    return 0;
}

7、构建

west build -b fpb_ra6e2

[145/145] Linking C executable zephyr/zephyr.elf
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
           FLASH:       21956 B       256 KB      8.38%
             RAM:        4832 B        40 KB     11.80%
 OFS_OFS0_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
 OFS_OSIS_MEMORY:          16 B         16 B    100.00%
OFS_OFS1_SEC_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
OFS_BPS_SEC_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
OFS_PBPS_SEC_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
        IDT_LIST:          0 GB        32 KB      0.00%
Generating files from /home/lugl/zephyrproject/app/ra6e2_hello/build/zephyr/zephyr.elf for board: fpb_ra6e2

8、烧录

开发板上板载了Jlink-ob因此可以方便的使用jlink来下载。

lugl@lugl:~/zephyrproject/app/ra6e2_hello$ west flash --runner jlink
-- west flash: rebuilding
ninja: no work to do.
-- west flash: using runner jlink
-- runners.jlink: reset after flashing requested
-- runners.jlink: JLink version: 8.76
-- runners.jlink: Flashing file: /home/lugl/zephyrproject/app/ra6e2_hello/build/zephyr/zephyr.hex

【验证】

打开串口终端就可以看到输出如下：

【总结】

zephyr生态完美支持RA6E2，可以轻松的上手RA6E2。

优点，不需要下载复杂的fsp，不用安装IDE等等