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AdafruitESP32-S3ReverseTFTFeather：

学习一下这个板子的基本情况：

• ESP32-S3迷你模块，搭载双核32位Xtensa微处理器 （Tensilica LX7），最高可达240MHz

• 512KB SRAM 以及 4MB 闪存 + 2MB PSRAM 可选

• USB-C 直接连接到 ESP32-S3 进行 USB/UART 和 JTAG 调试

• 锂聚合物连接器和内置电池充电，通过USB-C供电

• MAX17048 用于电池电压和充电状态报告的燃油表

• 充电指示灯、用户灯、复位按钮

• 内置NeoPixel指示RGB LED

• 适用于I2C设备的STEMMA QT连接器，低功耗模式下可切换电源

• 240x135像素IPS TFT彩色显示屏，1.14英寸对角线，搭载ST7789芯片组

• 三个用户触觉按钮——D0、D1和D2。D0/BOOT0 也用于进入 ROM 必要时使用引导加载程序模式。

ESP32-S3 是一款低功耗的芯片 MCU 系统（SoC），集成了 2.4 GHz Wi-Fi 以及蓝牙®低功耗（Bluetooth LE）。它由高性能双核微处理器组成 （Xtensa® 32位LX7），一个低功耗协处理器，一个Wi-Fi基带，一个蓝牙低频输出基带， 射频模块，以及众多外设。

ESP32-S3 SoC 包含以下功能：

• 双核32位Xtensa微处理器（Tensilica LX7），最高时长240MHz

• AI加速的额外矢量指令支持

• 512KB 的 SRAM

• 384KB ROM

• Wi-Fi 802.11b/g/n

• 蓝牙LE 5.0，支持长距离，最高2Mbps数据速率

数字接口：

• 45个可编程GPIO

• 4x SPI

• 1x LCD 接口（8 位 ~16 位并行 RGB，I8080 和 MOTO6800），支持 RGB565、YUV422、YUV420 和 YUV411 之间的转换

• 1x DVP 8位~16位摄像机接口

• 3个UART

• 2 个 I2C

• 2台I2S

• 1次 RMT（德州/处方）

• 1x脉冲计数器

• LED PWM 控制器，最多支持 8 通道

• 1 个全速 USB OTG

• 1 个 USB 串口/JTAG 控制器

• 2辆MCPWM

• 1个SDIO主机控制器，带2个插槽

• 通用DMA控制器（GDMA），拥有5个发射信道和5个接收信道

• 1个TWAI®控制器，兼容ISO 11898-1（CAN规范2.0）

• 可寻址的RGB发光灯，由GPIO38驱动。

模拟接口：

• 2个12位SARADC，最多20个通道

• 1个温度传感器

• 14倍触摸感应输入输出

定时器：

• 4个54位通用定时器

• 1x 52位系统定时器

• 3个看门狗计时器

低功耗：

• 电源管理单元，拥有五种电源模式

• 超低功耗（ULP）协处理器：ULP-RISC-V 和 ULP-FSM

安全：

• 安全启动

• 闪存加密

• 4-Kbit 一次性密码处理，用户最高可达1792位

• 加密硬件加速：（AES-128/256，哈希，RSA，RNG，HMAC，数字签名）

其余配件：

颜色识别模块TCS3200：

TCS3200 是一款可编程的颜色传感器芯片，常用于检测物体的颜色。

它通过光电二极管阵列将光信号转换为频率输出，便于微控制器读取和处理。

TCS3200 不直接输出 RGB 值，需通过分别测量 R、G、B 通道的频率，再换算或校准得到颜色信息。

同时该模块集成了四颗LED灯珠用于补光。

蜂鸣器：拿来玩的。

接近传感器：

常开的，靠近磁铁闭合，类似于开关。

舵机： 本次实验就不用了。