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一直以来接触的多是通用的测试型开发板，至此能直接接触到一款面向电机控制的开发板还是首次，该开发板的外观如图1所示，它采用的是核心板与专用功能扩展版的组合体。

图1 开发板外观 

与常规开发板最大不同的是，一般的开发板都有一个标志性的USB接口，通过它可以为开发板供电。而这块开发板转了一圈也没见到心中期待的USB接口。

原来，出于电机供电的需要，它是由2个引脚的端子引入12V的电源，一部分直接供电机供电，另一部分则经稳压处理后变为5V电源供开发板供电。

开发板的功能布局见图2所示。

图2 功能布局

开发板各主要部分的功能为：

• 电源输入：DC 12-48V 电源输入，功率 500W 以下

• 电源芯片：CMS6021B 集成 12V 和 5VLDO，带外部使能开关，零关断待机功耗。分别为驱动和 MCU 供电

• 电源指示灯：5V 电源工作正常指示

• 用户按键：用户可配置启停功能

• 电位器：用于模拟调速，通过 P9 选择

• 串口接口：支持串口通信

• 霍尔接口：支持开关霍尔信号接入

• 驱动芯片：CMS6D164 为 200V 中压三相桥电机预驱

• 电机三相输出接口：电机 UVW 三相输出

可以看到功能非常丰富，并且资源也很多，非常适合用来学习三相无刷电机的开发。美中不足的地方就是没有预留spi接口，没法搭配我的磁编码器。 

为了尽快体验一下上电的效果，就从下载接口为其提供了电源，其上电效果如3所示，可见到电源指示灯被点亮。

图2 上电测试 

此外，在使用USB转串口模块的连接串口的情况下，可查看到并无任何的信息输出。

图3 虚拟串口 

后续工作是尽快购置一个无刷直流电机，并搭建好测试的环境。