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SEK-SEN66 介绍SEK-SEN66 是盛思锐推出的多合一空气质量传感器评估套件，它的核心是 SEN66 传感器模组，它能够同时测量9种关键点额环境参数，为室内空气质量提供全方位的监控：

• 颗粒物（PM）：支持 PM1.0, PM2.5, PM4 和 PM10。【此项目仅在电子墨水屏上显示 PM2.5 浓度】

• 气态污染物：

• VOC指数（挥发性有机化合物）：反映清洁剂、家具等排放的异味；

• NOx指数（氮氧化物）：反映燃气灶、室外尾气等燃烧产生的污染物；

• CO2（二氧化碳）：精准检测通风状况；

• 环境温湿度：提供高精度的温度和相对湿度数据。

技术规格

• 工作电压：3.15V~3.45V；

• 平均电流：约90mA；

• 通讯接口：I2C；

• 寿命：超过10年

应用领域由于其高度集成和长寿命，SEN66 适合以下场景：

• 智能家居：空气净化器、空调、新风系统；

• 商业建筑：暖通空调控制、智能办公室监控；

• 物联网设备：室内空气质量检测仪、环境站；

硬件接口按照官方文档，只需要关注1~4号管脚：

• VDD

• GND

• SDA

• SCL

驱动代码

SEN66 官方驱动放在 github  链接为：https://github.com/Sensirion?q=sen66&type=public&language=&sort=

在树莓派5上仅使用 raspberry-pi-i2c-sen66 驱动即可，这个驱动代码是C语言版本。

https://github.com/Sensirion/raspberry-pi-i2c-sen66.git

拉取仓库 raspberry-pi-i2c-sen66 到树莓派5 上，代码目录结构如下所示：

(.venv) lintex9527@pi:~/workspace/eepw/elem_rpi5_contest/raspberry-pi-i2c-sen66 $ ll
total 204K
drwxrwxr-x 7 lintex9527 lintex9527 4.0K Nov 29 11:59 .
drwxrwxr-x 7 lintex9527 lintex9527 4.0K Dec  8 10:39 ..
drwxrwxr-x 2 lintex9527 lintex9527 4.0K Nov 28 19:43 build
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527 1.8K Nov 28 18:06 CHANGELOG.md
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527  346 Nov 28 18:06 .clang-format
drwxrwxr-x 2 lintex9527 lintex9527 4.0K Dec 27 13:44 example-usage
drwxrwxr-x 8 lintex9527 lintex9527 4.0K Dec  2 16:33 .git
drwxrwxr-x 3 lintex9527 lintex9527 4.0K Nov 28 18:06 .github
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527   95 Nov 29 11:59 .gitignore
drwxrwxr-x 2 lintex9527 lintex9527 4.0K Nov 28 18:06 images
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527 1.5K Nov 28 18:06 LICENSE
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527  967 Nov 28 19:43 Makefile
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527  194 Nov 28 18:06 metadata.yml
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527 5.2K Nov 28 18:06 README.md
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527  34K Nov 28 18:06 sen66_i2c.c
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527  41K Nov 28 18:06 sen66_i2c.h
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527 4.2K Nov 28 18:06 sensirion_common.c
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527 6.8K Nov 28 18:06 sensirion_common.h
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527 2.8K Nov 28 18:06 sensirion_config.h
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527  11K Nov 28 18:06 sensirion_i2c.c
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527  15K Nov 28 18:06 sensirion_i2c.h
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527 4.5K Nov 28 18:06 sensirion_i2c_hal.c
-rw-rw-r-- 1 lintex9527 lintex9527 4.1K Nov 28 18:06 sensirion_i2c_hal.h

代码结构

• sen66_i2c.c/h 提供用户API，例如sen66_init(), sen66_device_reset(), sen66_read_device_status(), sen66_start_continuous_measurement(), sen66_stop_measurement() ；

• sensirion_common.c/h 提供内部数据类型转换的API，例如 sensirion_common_bytes_to_uint32(), sensirion_common_bytes_to_float() 等；

• sensirion_i2c.c/h 提供 I2C 通信命令操作，如发送命令、读取数据等，sensirion_i2c_write_cmd(), sensirion_i2c_delayed_read_cmd() 等API；

• sensirion_i2c_hal.c/h 实现与 /dev/i2c-1 设备文件操作，实现 I2C 通信接口抽象层，如 sensirion_i2c_hal_init(), sensirion_i2c_hal_write()；

编译 example-usage

在 example-usage 目录下新建 Makefile 文件，内容如下：

src_dir = ..
common_sources = ${src_dir}/sensirion_config.h ${src_dir}/sensirion_common.h ${src_dir}/sensirion_common.c
i2c_sources = ${src_dir}/sensirion_i2c_hal.h ${src_dir}/sensirion_i2c.h ${src_dir}/sensirion_i2c.c
driver_sources = ${src_dir}/sen66_i2c.h ${src_dir}/sen66_i2c.c

i2c_implementation ?= ${src_dir}/sensirion_i2c_hal.c

CFLAGS = -Os -Wall -fstrict-aliasing -Wstrict-aliasing=1 -Wsign-conversion -fPIC -I${src_dir} -I.

ifdef CI
    CFLAGS += -Werror
endif

.PHONY: all clean

all: sen66_i2c_example_usage

sen66_i2c_example_usage: clean
        $(CC) $(CFLAGS) -o $@  ${driver_sources} ${i2c_sources} \
                ${i2c_implementation} ${common_sources} sen66_i2c_example_usage.c

clean:
        $(RM) sen66_i2c_example_usage

输入 make 编译生成 sen66_i2c_example_usage

(.venv) lintex9527@pi:~/workspace/eepw/elem_rpi5_contest/raspberry-pi-i2c-sen66/example-usage $ make
rm -f sen66_i2c_example_usage
cc -Os -Wall -fstrict-aliasing -Wstrict-aliasing=1 -Wsign-conversion -fPIC -I.. -I. -o sen66_i2c_example_usage  ../sen66_i2c.h ../sen66_i2c.c ../sensirion_i2c_hal.h ../sensirion_i2c.h ../sensirion_i2c.c \
        ../sensirion_i2c_hal.c ../sensirion_config.h ../sensirion_common.h ../sensirion_common.c sen66_i2c_example_usage.c

打印传感器数据输入 ./sen66_i2c_example_usage 执行程序，每一条打印都包含9个数值：

• PM1.0

• PM2.5

• PM4.0

• PM10

• humidity 相对湿度

• temperature 温度

• VOC 指数

• NOX 指数

• CO2 

(.venv) lintex9527@pi:~/workspace/eepw/elem_rpi5_contest/raspberry-pi-i2c-sen66/example-usage $ ./sen66_i2c_example_usage 
serial_number: 5E69ACB9865E07D6
mass_concentration_pm1p0: 6553.50 mass_concentration_pm2p5: 6553.50 mass_concentration_pm4p0: 6553.50 mass_concentration_pm10p0: 6553.50 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 3276.70 co2: 65535
mass_concentration_pm1p0: 6553.50 mass_concentration_pm2p5: 6553.50 mass_concentration_pm4p0: 6553.50 mass_concentration_pm10p0: 6553.50 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 3276.70 co2: 65535
mass_concentration_pm1p0: 0.00 mass_concentration_pm2p5: 0.00 mass_concentration_pm4p0: 0.00 mass_concentration_pm10p0: 0.00 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 3276.70 co2: 65535
mass_concentration_pm1p0: 0.00 mass_concentration_pm2p5: 0.00 mass_concentration_pm4p0: 0.00 mass_concentration_pm10p0: 0.00 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 3276.70 co2: 65535
mass_concentration_pm1p0: 0.80 mass_concentration_pm2p5: 1.00 mass_concentration_pm4p0: 1.10 mass_concentration_pm10p0: 1.10 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 3276.70 co2: 545
mass_concentration_pm1p0: 1.10 mass_concentration_pm2p5: 1.30 mass_concentration_pm4p0: 1.40 mass_concentration_pm10p0: 1.50 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 3276.70 co2: 545
mass_concentration_pm1p0: 1.20 mass_concentration_pm2p5: 1.40 mass_concentration_pm4p0: 1.60 mass_concentration_pm10p0: 1.60 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 3276.70 co2: 545
mass_concentration_pm1p0: 1.20 mass_concentration_pm2p5: 1.40 mass_concentration_pm4p0: 1.60 mass_concentration_pm10p0: 1.60 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 0.00 co2: 545
mass_concentration_pm1p0: 1.20 mass_concentration_pm2p5: 1.40 mass_concentration_pm4p0: 1.60 mass_concentration_pm10p0: 1.60 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 0.00 co2: 545
mass_concentration_pm1p0: 1.20 mass_concentration_pm2p5: 1.40 mass_concentration_pm4p0: 1.60 mass_concentration_pm10p0: 1.60 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 0.00 co2: 551
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mass_concentration_pm1p0: 1.40 mass_concentration_pm2p5: 1.60 mass_concentration_pm4p0: 1.70 mass_concentration_pm10p0: 1.80 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 0.00 co2: 576
mass_concentration_pm1p0: 1.50 mass_concentration_pm2p5: 1.80 mass_concentration_pm4p0: 1.90 mass_concentration_pm10p0: 2.00 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 0.00 co2: 580
mass_concentration_pm1p0: 1.50 mass_concentration_pm2p5: 1.80 mass_concentration_pm4p0: 1.90 mass_concentration_pm10p0: 2.00 humidity: 28.52 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 0.00 co2: 584
mass_concentration_pm1p0: 1.50 mass_concentration_pm2p5: 1.80 mass_concentration_pm4p0: 1.90 mass_concentration_pm10p0: 2.00 humidity: 28.53 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 0.00 co2: 588
mass_concentration_pm1p0: 1.50 mass_concentration_pm2p5: 1.80 mass_concentration_pm4p0: 1.90 mass_concentration_pm10p0: 2.00 humidity: 28.53 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 0.00 co2: 592
mass_concentration_pm1p0: 1.50 mass_concentration_pm2p5: 1.80 mass_concentration_pm4p0: 1.90 mass_concentration_pm10p0: 2.00 humidity: 28.53 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 0.00 co2: 596
mass_concentration_pm1p0: 1.70 mass_concentration_pm2p5: 1.90 mass_concentration_pm4p0: 2.10 mass_concentration_pm10p0: 2.10 humidity: 28.53 temperature: 23.82 voc_index: 0.00 nox_index: 0.00 co2: 598

从以上采样值来看：

• 传感器前几次采样值， NOX 不准确，飙到 3276.70，几次之后恢复到0

• 办公室环境下相对湿度、温度比较准确，二氧化碳数值598也正常，周末办公室没几个人；如果是工作日 CO2 数值达到1500 左右；

• PM 数值稳定，接近于0，办公室环境下正常；