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     本次活动是基于单片机的直流电机控制 ，使用  NXP 开发板 568-FRDM-MCXA153-ND通过Adafruit 电机驱动芯片 1528-1212-ND对直流电机进行控制，电源是Adafruit 电机驱动芯片 1528-1212-ND；

一、NXP 开发板 568-FRDM-MCXA153

NXP开发板568-FRDM-MCXA153-ND（FRDM-MCXA153）由NXP半导体推出，Digi-Key编号568-FRDM-MCXA153-ND，是一款面向MCX A14x/A15x MCU的紧凑可扩展原型开发平台，核心MCU为MCXA153（Arm® Cortex®-M33内核，主频96MHz），配备256KB Flash和32KB RAM（含8KB ECC），工作电压范围1.71~3.6V（主电源）、3.0~3.6V（USB电源），动态功耗低至59μA/MHz，支持多种低功耗模式，集成LPUART、LPSPI等丰富通信接口及BLDC/PMSM电机控制、12位ADC等特殊功能，板载MCU-Link调试器（USB-C接口连接），兼容Arduino™ R3和标准FRDM扩展接口，搭载P3T1755DPJI3C/I2C温度传感器、用户按钮、LED指示灯及外部闪存，支持USB或外部直流电源供电，兼容MCUXpresso IDE并提供完整SDK，适用于工业物联网设备、电机控制应用、低功耗传感器节点等原型开发；

烧录芯片为 LPC55S69JEV98，属于 NXP LPC55S6x 系列，采用双核 Arm® Cortex®-M33 内核（主频 150MHz），配备 640KB Flash、320KB RAM，集成加密协处理器、DSP 加速器等功能，常作为调试器（如 MCU-Link）的核心芯片，用于开发板的调试与通信扩展。

二、Adafruit 电机驱动芯片 1528-1212-ND

Adafruit电机驱动芯片1528-1212-ND核心为Toshiba TB6612FNG H桥驱动芯片，由Adafruit Industries LLC制造，Digi-Key编号1528-1212-ND，属于双路H桥电机驱动模块，可驱动2个直流电机或1个双极性步进电机，每通道最大连续电流1.2A、峰值电流3.2A，逻辑电源电压2.7V至5.5V（兼容3.3V和5V微控制器），电机电源电压5V至13.5V（推荐6V至12V），支持PWM速度控制及正反转、制动、待机模式，内置过流、过热和欠压保护电路，电机电压输入采用极性保护FET，待机使能引脚内置上拉电阻，小型breakout板设计便于安装，文档丰富且适合初学者，应用于小型机器人底盘驱动、3D打印机步进电机控制、玩具模型车驱动等场景，这三款元件可组合构建完整电机控制系统原型，由Traco Power电源模块提供稳定12V电源，NXP开发板提供控制核心，Adafruit驱动模块负责电机驱动。

三、Traco Power 电源模块 1951-TXN50-112-ND

Traco Power 电源模块 1951-TXN50-112-ND（TXN 50-112）是一款工业级金属外壳封装AC/DC电源模块，隶属于TXN 50系列，功率等级50W，制造商为Traco Power，Digi-Key编号1951-TXN50-112-ND，具备85-264V AC通用输入范围，可输出12V DC高精度电压（精度±2%），最大输出电流4.2A，拥有3000V AC增强型隔离能力，效率高达89%，工作温度范围为-40°C至+70°C，符合IEC/EN/UL 62368-1安全标准及RoHS环保标准，内置短路、过压、过载三重保护，采用螺丝端子连接，安装便捷，平均无故障时间长且提供3年质保，广泛应用于工业自动化控制系统、过程控制设备、测试与测量仪器等场景