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报名了 Let'sdo2025年第4期之后不久，主办方通知我中选了。当时收货不方便，到年底才下单，于是订单在“正在清关”的状态中，完成了跨年。10多天后，我终于收到了包裹。

活动要求的器材并不多，按体积用得捷的扁盒就能装下，但是因为有个沉甸甸的电源，所以这个纸箱里装的大部分都是泡沫和气囊。都拆开之后，就只有FRDM-MCXA153、Adafruit TB6612驱动，以及Traco Power 电源模块。

先看这个驱动吧，还附赠了排针。

来张大特写。

Adafruit 电机驱动用的芯片是TB6612，手册在这里：

adafruit-tb6612-h-bridge-dc-stepper-motor-driver-breakout.pdf

纸盒里是电源

外壳上面试蜂窝状的散热孔，3线交流输入、2线直流输出

这是datasheet：

txn50_datasheet.pdf

下面来看控制板，黑白色的盒子，庄重过头了。

里面除了板子，还有type-c一根、快速指南一页。

板子正面，能看到主控芯片MCXA153.

背面四角有脚。做工细致。

再来看手册

内页是板载资源和引脚说明。

封底是官网支持。

按照入门指南的指引，可以去看 https://www.nxp.com/document/guide/getting-started-with-frdm-mcxa153:GS-FRDM-MCXAXX?tid=vanFRDM-MCXA153%2Fstart&section=plug-it-in

如果你对英文发憷，我建议你看中文版 https://www.nxp.com.cn/document/guide/getting-started-with-frdm-mcxa153:GS-FRDM-MCXAXX

官网上FRDM-MCXA153的主页是这个 https://www.nxp.com.cn/design/design-center/development-boards-and-designs/FRDM-MCXA153 ，页面底部是各种相关资料和下载，我就不在这里重复了。