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在嵌入式开发的世界里，选对芯片就成功了一半。NXP 推出的 MCX A 系列 引起了我的注意。它基于 Arm Cortex-M33 内核，是 NXP 用来接棒经典 L系列和 K系列的“全能选手”。

为了练手，我入手了这款 FRDM-MCXA153 开发板，并配了一个 Adafruit 2448电机驱动模块。今天的目标很明确：开箱验货，规划后续的“小车大计”。

这次一共到了二块板子：

1. FRDM-MCXA153 主控制板：紧凑的 FRDM 板式，还有一条数据线，做工非常扎实。还带有一张接口说明书：

   

2. Adafruit 2448 (TB6612FNG) 模块：Adafruit 一贯的高品质蓝色 PCB，可用来驱动两个直流电机或一个步进电机。

   正面：

   背面：

这块板子最吸引我的几个点：

• 内核强大：Cortex-M33 内核，虽然 A153 没带 FPU，但在低功耗和通用控制上平衡得极好。

• 接口丰富：板载了 MCU-Link 调试器（那个 USB-C 接口），这意味着我不需要再额外买几百块的 J-Link，一根线就能调代码。

• 模拟性能：它内置了高性能 ADC。后续配合 TB6612 做电机电流采样，应该会非常稳。

• Arduino 排针布局：可以看到它兼容 Arduino 屏蔽板接口，扩展传感器非常方便。

• 背面还有软胶垫。不必要当地短路风险。

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这是一款经典的双路 H 桥驱动。比起老旧的 L298N，TB6612 效率更高、发热更小，配合 MCXA153 的高频率 PWM 输出，可以实现非常丝滑的电机调速。

在这个“卷”架构的时代，学习 NXP 新出的 MCX 系列绝对是就业的加分项。比起传统的 M3/M4，M33 的架构更符合未来的工业标准。希望大家能一起学习