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经过断断续续的制作，终于是完成了这个项目，项目主要结构如下：

传感器数据首先由ESP32进行采集和预处理，随后通过USB、RS485或RS232等接口传输至树莓派。选择ESP32作为中间处理单元，主要是为了避免将传感器直接部署在树莓派附近所带来的空间限制。由于传感器往往需要布设在距离较远或环境复杂的区域，采用ESP32进行前端采集与处理，再将数据回传至树莓派，是一种更具灵活性和扩展性的解决方案。

支持采集温度、湿度、气压、海拔、二氧化碳浓度、PM1、PM2.5、PM10以及甲醛浓度，因子与传感器的对应关系如下：

SHT41：温度、湿度

BMP280：气压、海拔

SCD41：二氧化碳浓度

SPS30：PM1、PM2.5、PM10

WZ-H3-N：甲醛浓度

上面那个是技术验证板，这个是集成在一起的传感器板。

界面是使用QT制作，个人比较喜欢这种简洁的风格，当浓度超过阈值后会将字体展示成橙红色，比如现在的二氧化碳浓度已经超出了《室内空气质量标准》所以展示成了橙红色。

接下来看实战效果

这是在未进行3D打印之前的，一切正常。因为开窗通风了一会 所以颗粒物浓度比较高

这是3D打印机在换料时的空气质量，可以看到颗粒物浓度上升极快，直接就达到了一百多ug/m³，推测是换料时喷嘴会加热到材料能承受的上限值，所以导致颗粒物挥发极多

这是打印过程中，因为关了窗户所以颗粒物浓度有明显下降，甲醛浓度有上升 但还在正常范围内，二氧化碳浓度已经较高了