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ROC-RK3568-PC的默认 PWM 驱动文件为：kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

　　一、配置DTS节点
　　在 DTS 源文件 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi 有描述 PWM 配置，如下所示：
　　pwm_demo： pwm_demo {
　　status = “disabled”;
　　compatible = “firefly，rk356x-pwm”;
　　pwms = 《&pwm1 0 10000 1》;
　　duty_ns = 《5000》;
　　};
　　需要使用时把status改为okay！

　　二、驱动说明
　　Firefly PWM Demo 驱动文件为：kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c
　　（1） 包含头文件
　　#include 《linux/pwm.h》
　　（2） 申请 PWM 接口
　　struct pwm_device *pwm_request（int pwm_id， const char *label）;
　　例如：
　　struct pwm_device * pwm1 = NULL;
　　pwm1 = pwm_request（1， “firefly-pwm”）;
　　（3） 配置 PWM 的占空比
　　int pwm_config（struct pwm_device *pwm， int duty_ns， int period_ns）;
　　例如：
　　pwm_config（pwm1， 500000， 1000000）;
　　（4） 使能 PWM 函数
　　int pwm_enable（struct pwm_device *pwm）;
　　例如：
　　pwm_enable（pwm1）;
　　（5） 其他
　　释放 PWM：
　　void pwm_free（struct pwm_device *pwm）;
　　禁止 PWM：
　　void pwm_disable（struct pwm_device *pwm）;

　　三、调试方法
　　adb shell 或者串口进入 Android 终端执行：
　　cat /sys/kernel/debug/pwm
　　查看注册是否成功，成功则返回接口名和寄存器地址。