EEPW论坛

开箱贴----收到得捷Let'sdo第4期的开发套件了

主要有以下的器件

作为整个系统的主控，负责逻辑计算与控制指令的发出。该开发板集成了高级定时器（FlexPWM）和ADC等外设，非常适合用于直流电机、无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的控制项目。恩智浦还提供了专门的软件库（RTCESL）和图形化调优工具（MCAT），帮助开发者快速实现高效的电机控制算法。

开箱后内部包括开发板、数据线和quick start手册

动力执行：Adafruit 电机驱动芯片

连接单片机与直流电机的“桥梁”，用于放大控制信号，直接驱动电机运转。

TB6612是一款双通道直流电机驱动芯片，采用H桥电路设计，可独立控制两个直流电机。其工作电压范围2.5V-13.5V，持续输出电流1.2A，支持PWM调速和正反转控制。相比传统驱动芯片，TB6612具有效率高、发热小、外围电路简单等优点，广泛应用于机器人、智能小车、小型自动化设备等项目中

能量供给：Traco Power 电源模块 1951-TX145

为开发板、驱动芯片及电机提供稳定、可靠的电力支持，是系统稳定运行的基石。

Traco Power 1951-TX145是一款工业级AC/DC电源模块，采用金属封装，输出功率50W，输出电压12V，最大输出电流4.2A。其输入电压范围为85-264VAC，支持全球电网标准，工作温度范围-40°C至+70°C，具备短路、过压、过载保护功能，并通过IEC/EN/UL 62368-1安全认证。该模块适用于工业自动化、电机控制、测试测量等应用场景，具有高可靠性、低纹波噪声和良好的散热性能。