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从得捷上购买的基于单片机的直流电机控制套件中的三个模块收到了，分别是：

l  NXP 开发板 568-FRDM-MCXA153-ND

l  Adafruit 电机驱动芯片 1528-1212-ND

l  Traco Power 电源模块 1951-TXN50-112-ND

1.     NXP 的 NXP 开发板 568-FRDM-MCXA153-ND开发板（见图1）

这是一块制作精良的黑色开发板，主芯片采用Arm Cortex-M33内核的NXP芯片，左右配有两个USB Type-C接口，展现出工业产品的专业感。与旧款相比，这块开发板最显著的升级是支持更现代的 USB Type-C 接口，同时兼容 Arduino、mikroBUS 和 PMOD 等多种扩展接口标准，为后续添加功能模块提供了极大便利。

1.     动力驱动组件Adafruit 电机驱动芯片 1528-1212-ND（见下图）

Adafruit 的 TB6612 电机驱动芯片是控制直流电机的核心部件。该芯片相对于传统的L298N 效率更高，体积更小，工作时发热量极低。TB6612 支持双路电机驱动，每路输出电流可达 1A，电机驱动电压最高 12V，控制逻辑电压则为 2.7-5.5V。通过方向控制引脚和 PWM 速度控制引脚，可以精确控制电机的转向和转速。芯片的待机功能可在不需要电机工作时完全切断输出，进一步降低系统功耗。

l  Traco Power 电源模块 1951-TXN50-112-ND（见下图）

Traco Power TXN50-112电源模块为整套系统提供稳定可靠的电力支持。这款工业级 AC/DC 电源转换器输出12V DC 电压，最大功率达50W。该模块采用紧凑的金属外壳，尺寸为 82×30×99mm，具有全面的保护功能，包括过流、过载、过压和短路保护，确保系统在各种异常情况下都能安全运行。

该电源模块设计精良，接线端子上面有亚克力保护盖，这是一般低端模块所没有的（见下图）。