EEPW论坛

    很高兴自己入围2025年的let us do 第四期的活动，也很感谢EEPW和digikey提供的学习机会，下面和大家分享一下本次的元器件；

本次的活动链接如下所示：

https://www.eepw.com.cn/event/action/digikey/diy_2025_fourth.html

购买的物料如下所示：

一:核心板卡：

NXP 开发板 568-FRDM-MCXA153-ND

·Arm Cortex-M3348MHz (A14x) 或96MHz (A15x,A13x),CoreMark为381 (3.97 CoreMark/MHz)

最多支持128KB闪存、32KB静态随机存取存储器，以及最多8KB带ECC的SRAM

所有RAM可保留至深度休眠模式

-40°C至125°C温度范围

·活跃电流低至53uA/MHz，所有SRAM保持时电源关闭模式功耗为6.5uA，深度关机电流为394nA

核心

Arm 32位Cortex-M33CPU,无FPU，无DSP扩展指令集，无TrustZone，无MPU

内存

单Bank闪存:最高支持128KB闪存，带ECC(支持单比特校正和双比特检测)

带有4KB内存的缓存引擎

最多支持32KB内存，可配置为最多8KBECC内存(支持单比特校正和两位检测)所有RAM可保持至深度掉电模式

· 16 KB ROM

安全功能:

每台设备支持128位通用唯一标识符(UUID)，符合IETFRFC4122版本5规范

设备生命周期管理

闪存读写执行权限由MBC保护并可锁定

隐式保护闪存区域(IFR)

安全监控

代码看门狗用于代码流完整性检查

-GLIKEY增强对攻击的防护，防止未经授权访问敏感寄存器

实物图片如下所示：

二：电机模块：

Adafruit 电机驱动芯片 1528-1212-ND（必选）

    启动四个线圈阀、旋转两个直流电机或步进一个双极或单极步进器，每通道使用TB6612器件时电流为1.2A。这些器件或许更常被称作 “集成于Adafruit Motorshield(http://adafru.it/1438) 或Motor HAT (http://adafru.it/2348) 中的驱动器" 。我们非常喜爱这些双H桥电路，因此若您希望在不使用电路板或HAT的情况下控制电机，则这些器件易于集成到任何无焊盘式面包板或永久式原型板上。

三：电源模块

紧凑型金属外壳，带螺钉端子块

通用输入90-264VAC

最高效率达86%

符合EN61000-3-2标准

短路、过压和过载保护

符合IEC/EN/UL62368-1安全认证三年产品保修

四：本期任务：

4.1 基础任务：

1. 电机启停与方向控制：通过程序实现电机的启动、停止、正转和反转。

   2.电机调速控制：编写一个函数，可以通过输入参数（如0-100）来改变PWM的占空比，从而控制速度。

4.2 进阶任务：

1. 基于电位器的模拟调速系统：使用一个旋转电位器作为输入，实时无级地控制电机的速度和方向。

    2.实现一个通过串口发送高级指令来控制电机的系统：创建一个简单的指令集，让上位机（如串口助手）可以通过发送特定格式的字符串命令，来执行电机的动作。

五：开发计划

1：使用开发平台：

看到NXP官方有自己的IDE，不过使用keil开发也是可以的，由于自己对keil比较熟悉，所以计划使用keil进行开发。

2：使用工具：

示波器，万用表等等

期待后续开发。