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Ai8051U 系列单片机内部集成了 3 组可编程计数器阵列（PCA/CCP/PWM）模块，可用于软件定时器、外部脉冲捕获、高速脉冲输出和 PWM 脉宽调制输出。

如果使能 Ai8051U  系列的 PCA  中断时，PCA  的中断优先级固定为最高优先级，软件不能设置 PPCA （IP.7 ）和 PPCAH （IPH.7 ）来调整 PCA  的中断优先级，否则导致无法产生 PCA中断。

PCA 内部含有一个特殊的 16 位计数器，3 组 PCA 模块均与之相连接。PCA 计数器的结构图如下：

1、PCA功能引脚切换

2、PCA相关寄存器