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【RaspberryPi5开发板方案创意赛】树莓派5“解魔方机器人”解魔方演示【成果贴】

终于到了能给大家演示下最终成果的时候了，相信大家肯定也是非常期待。先不厚道地卖点关子：

一、一点感悟

带领3名专科大二的学生，做了几个月，总算小有所成，成本算下来有三四千块，中间也走了不少弯路，经历了无数次的失败，魔方拧得散架、魔方没有复原、机械臂卡住、电磁铁过热。。。。。。 各种问题数不胜数！所幸最后都坚持了下来，查资料、改方案，最终都解决掉了！

一路走来，最大的感悟：（1）最初的论证，可行性都没问题，但是真正落地可真不容易！（2）动手去实现一个设想，真的很锻炼人，能学到很多东西~

二、上视频

废话不多说了，上几个我们做出来的"魔方机器人" 完整解魔方的视频：

   （请帮忙放置  视频1）

解魔方视频1.rar

摄像头近一点的解魔方视频：

     （请帮忙放置  视频2）

解魔方视频2.rar

三、总结：

   目前来说，还有不少能够改进的地方：

    （1）视觉识别还会有不成功的时候，达不到 100%，特别是受光照影响大。还需要继续学习，改进视觉识别算法。

    （2）机械部分是3D打印的手爪，公差控制还有很多不足，后续改进后还可以支持更快的机械手速度！

    （3）机器还是太重了，4个步进电机及控制器，加上电源等，将近10kg。轻量化方面还要多下功夫。

  有兴趣的大家可以多多交流~~~