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一、物料介绍

      选用摄像头的具体参数如下

      像素：500万像素

      感光芯片：OV5647

      视角：65度

      传感器像素：支持1080P 720P以及640×480P视频录像

二、硬件连接

      摄像头与树莓派的连接接口是CSI，通过软排线与树莓派连接。连接时需要注意排线金手指的朝向。

三、驱动安装

      刚开始准备使用libcamera-apps软件驱动摄像头，但是调用libcamera-apps相关指令时一直显示调用失败。安装libcamera-apps软件时提示已经安装好了，重新安装后也是调用失败，所以选择使用rpicam-apps软件驱动摄像头。

      首先是更新软件包列表和已安装的软件包

sudo apt update

sudo apt upgrade -y

      安装rpicam-apps

sudo apt install -y rpicam-apps

四、验证

      验证摄像头是否被识别到，需要用到的指令为

rpicam-hello --list-cameras

      可以看到的是返回的信息与物料介绍的差不多，摄像头的感光芯片是一致的。

      最后是测试摄像头，执行如下指令可以5秒预览

rpicam-hello

      持续预览可以用如下命令，按Ctrl+C可以退出预览

rpicam-hello -t 0

      执行指令后会弹出一个对话框，画面内容是摄像头获取的画面。至此完成了树莓派Zero 2W摄像头的驱动。