这一节主要讲一下硬件部分。主要是传感器拓展板部分。
主要有以下传感器：
姿态部分
MPU6050
LIS2MDLTR
LSM6DSMTR
环境监测部分：
SHT30-DIS-B10KS
BMP280
HDC1080DMBR
OPT3001DNPR
CAN部分
MCP2515T-I/ML
TJA1051T/3/1J
一，原理图部分
二，PCB部分
三，PCB渲染
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