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    点火提前角修正

    点火提前角的控制包括两种基本情况:1启动期间的点火时刻控制，即发动机启动时工况，按固定的曲轴转角位置点火;2启动后，发动机正常运行时，点火时刻由进气歧管压力信号(或进气量信号)和发动机转速确定的基本点火提前角和修正量决定。修正项目随发动机而异，并根据发动机各自的特性曲线进行修正。点火提前角的修正项目如下:

1.基本点火提前角

    基本点火提前角通常以二维表的形式存在于ECU的ROM存储器中，又分为怠速和正常行驶两种情况。例如丰田汽车的IG-GEL发动机，其固定点火提前角为上止点前10。此外，在下列情况之一出现时，实际点火提前角等于初始点火提前角:1发动机启动时，由于发动机转速变化大，无法正确计算点火提前角;2发动机启动转速在400r/min以下;3节气门位置传感器息速触点闭合，且车速在2km/h;4发动机ECU启用后备系统工作。

(1)怠速时的基本点火提前角。怠速时的基本点火提前角是指节气门位置传感器的怠速触点闭合时所对应的基本点火提前角，其值还应根据空调是否工作及发动机的息速转速略有不同()。空调工作时，随着发动机怠速的目标转速的提高，应适当增加点火提前角，以利于发动机运转速度保持稳定，此时怠速基本点火提前角为8°。空调不工作时，怠速基本点火提前角则为4。由此可见两种情况所对应的实际点火提前角应分别为18°和14。在怠速工况运行时，控制信号主要有:节气门位置信号(IDL)、发动机转速信号(Ne)、空调开关信号(A/C)。

(2)正常行驶时的基本点火提前角。正常行驶时的基本点火提前角是指节气门位置传感器怠速触点打开时所对应的基本点火提前角，该值主要是依据发动机的转速和负荷(用进气量表示)而定。ECU根据传感器的输出信号，从ROM存储器中找出基本点火提前角的最佳值即可 。

在某些发动机中，按燃油辛烷值不同，在存储器中存放着两张基本点火提前角的数据表格，驾驶员可根据使用燃油的辛烷值，通过燃油选择开关或插头进行选择。具有爆震控制功能的ESA系统，ECU中还存有专用于爆震控制点火时间的数据。在正常运行工况运行时，控制信号主要有:进气歧管压力信号(或进气量信号)、发动机车速信号、节气门位置信号、燃油品种选择开关或插头(R一P)、爆震信号(KNK)等。

2.提前角的修正

    通过上述方法得到初始点火提前角与基本点火提前角后，再通过修正才可得到用来进行实际控制的最佳点火提前角。点火提前角修正一般分为暖机修正、怠速稳定修正、过热修正及空燃比反馈修正等四种。

    (1)暖机修正。发动机冷车启动后，当发动机冷却液温度较低时，应增大点火提前角，暖机过程中，随冷却液温度升高，点火提前角的变化。修正曲线的形状与提前角的大小随车型不同而异。

    暖机过程中，控制信号主要有:冷却液温度信号(THW)、进气歧管压力(或进气量)信号、节气门位置信号等。

    (2)息速稳定修正。发动机怠速运行时，由于负荷的变化(如空调、动力转向等装置的接人)会引起转速不稳。ECU可根据转速差(实际转速与目标转速)动态地修正点火提前角，使发动机在规定的怠速转速下稳定运转。若发动机的怠速转速低于目标转速时，控制系统将相应地增加点火提前角。

    发动机在息速运行期间，由于发动机负荷变化使发动机转速改变，ECU要调整点火提前角，使发动机在规定的怠速转速下稳定运转。

    怠速运转时，ECU不断地计算发动机的平均转速。当发动机的转速低于规定的怠速转速时，ECU根据与息速目标转速差值的大小相应地增大点火提前角;反之，则推迟点火提前角。怠速稳定修正信号主要有:Ne、IDL、车速信号(SPD)和A/C等。

    (3)过热修正。发动机处于正常运行工况(息速触点断开)，当冷却液温度过高时，为了避免产生爆震，应将点火提前角推迟。发动机处于正常运行工况(怠速触点闭合)冷却液温度过高时，为了避免长时间过热，应将点火提前角增大。过热修正曲线的变化趋势。

    (4)空燃比反馈修正。当装有氧传感器的燃油喷射系统进人闭环控制时，ECU通常根据氧传感器的反馈信号对空燃比进行修正。随着修正喷油量的增加或减少，发动机的转速在一定范围内波动。为了提高发动机转速的稳定性，当反馈修正油量减少而导致混合气变稀时，点火提前角应适当地增加;反之，当反馈修正油量增加而导致混合气变浓时，点火提前角应适当地减少。

    (5)最大和最小提前角控制。发动机实际的点火提前角就是上述3项点火提前角之和。当发动机工作时，曲轴每旋转一圈，ECU就会根据所测的参数确定点火提前角并发出点火信号，并随着发动机的转速和负荷变化值进行适时控制。

但是，如果发动机实际点火提前角(初始点火提前角十基本点火提前角十修正点火提前或延迟角)不合理，发动机很难正常运转。在初始点火提前角已设定时，受ECU控制的实际点火提前角则为基本点火提前角与修正点火提前角之和，该值应保证在某一范围内。最大提前角为35°~45°，最小提前角为一10°~0°。当超过此范围时，ECU就应以设定的最大或最小点火提前角进行控制。