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一、硬件介绍

       BeagleBone Black Rev C是BeagleBoard.org推出的经典开源单板计算机。BeagleBoard是由德州仪器联合Digi-Key和Newark公司推出的低功耗开源单板计算机。BeagleBone Black Rev C处理器芯片型号是TI Sitara AM3358BZCZ，内核为ARM Cortex-A8，主频最高1GHz，支持NEON浮点和SIMD指令集。在图形与媒体上集成了PowerVR SGX530 2D/3D图形加速引擎，支持OpenGL ES 2.0，可用于基础图形界面和轻量级多媒体显示。

正面如下：

背面如下：

内存：

内存规格为512MB DDR3L 800MHz。有镁光的MT41K256M16HA-125和金士顿的D2516EC4BXGGB两种芯片型号可选，我这款是金士顿的D2516EC4BXGGB。

存储：

板载了一个4GB eMMC Flash存储芯片，主要用来存储系统文件，出厂时预装Debian Linux系统。我这款的eMMC规格是16GB的，比介绍的要高出很多。同时也有microSD卡存储座，可以用来数据的存储，也可以用来存储系统文件。

实时处理单元：

集成2个PRU（Programmble Realtime Unit）子系统，每个为32位独立实时处理器，适用于对时序要求极高的应用。

电源管理：

板载TI TPS65217C电源管理芯片，提供多路稳压与系统电源监控。电源输入有两种方式，一种是通过miniUSB供电，但因其往往用于系统调试接在电脑USB端口，电流可能会不满足Linux系统的要求；另外一种是通过5V的电源座供电。使用5V电源座供电需要准备一个5V 1A的电源适配器，接口为5.5*2.1mm的，有的5.5*2.5mm的接口可以兼容5.5*2.1mm的。一定要注意是5V的，电流最小是1A的。我选用的是5V 2A的电源适配器，具体参数如下

尺寸：

约86mm×53mm，可以说是非常小巧的了。

USB接口：

1路USB 2.0 Host（Type-A），可以连接键盘、鼠标、U盘和WiFi网卡等外设。

1路USB 2.0 Client（Mini-USB），支持供电、USB串口调试及USB Gadget模式。

网络接口

1路10/100Mbps以太网接口（RJ45），支持网络通信、远程调试和系统部署。

显示接口：

1个Micro HDMI接口，支持数字音视频输出，可连接显示器或电视。

扩展接口：板载2组46针扩展排针（共92针），包括：

GPIO、I2C、SPI、UART、PWM、ADC（12-bit）、CAN（复用引脚）和定时器与时钟信号。

板卡正面资源如下

板卡正面资源如下

二、资源的获取

官方介绍：介绍 — BeagleBoard 文档

硬件资料：GitHub - beagleboard/beaglebone-black: Design and Document files for the BeagleBone Black from BeagleBoard.org

官方芯片说明相关视频：https://edu.21ic.com/video/5907。

三、上电测试

（1）、硬件连接

       通过mini USB数据线接至电脑，用5V电源适配器供电。因为Micro HDMI接口适配的显示器并不完全，也不能强制输出，而出厂预装的是没有桌面版的Debian Linux系统，所以可以通过mini USB显示程序运行状态。可以通过串口软件进行调试。串口参数为波特率为115200，数据位为8位，1个停止位，无奇偶校验。

（2）、系统测试

       上电后板载的4个蓝色LED灯先是全亮，然后是部分灯实现流水灯效果，最后有一个灯长亮，有一个会间隔时间不定的闪烁。上电后正式进入系统会比较慢，等正式进入系统后会打印系统信息。

       首先是系统版本号，以及设备厂商信息、发布时间和支持网站等。需要注意的是进入调试界面需要进行登录。默认账号是debian，密码是temppwd，这在系统上电后会打印出来。输入默认账号后可以创建其他的账号了，也可以修改默认账号的登录密码，只要设置的账号是debian就可以。可以像调试Linux系统一样进行调试，系统的具体信息如下

       通过df -h查看磁盘的剩余空间可以看到eMMC的大小确实是16GB的。