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【简介】

        在多核系统（尤其是多核共享镜像）中，按 core id 区分执行逻辑是非常常见的需求。核心思路是：程序启动后先获取当前运行核的 ID，再通过分支逻辑让不同核执行专属代码。

      CORE ID 的管理寄存器在MSCM(Miscellaneous System Control Module),通过如下的MSCM->CPXNUM寄存器就可以获取到当前的应用核的CORE ID信息。

S32K3 的RTD 里的获取Core id 的接口的实现就是通过该寄存器来读取当前CORE 的 ID 信息。

在每个CORE 的入口添加如下的打印输出CORE id 信息。

    LOG_I("Core ID = %d \n",Sys_GetCoreID());

上述代码运行后，core0 和 core1 打印的CORE ID 信息为 0和 1，跟预期的一致。