EEPW论坛

接线：

串口通信

A2–RX

A3–TX

所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。

蓝牙控制原理：

设计手机APP，通过按下不同的按钮，给蓝牙发送不同的数据；蓝牙接收到后传输到单片机，单片机接收到数据后进行判断，小车做出不同的指令。

1.如何设计蓝牙APP?

大家可以参考这个视频：蓝牙APP制作（App inventor开发APP、AT指令配置蓝牙模块）_哔哩哔哩_bilibili

用到了APP inventor 这个网站。（注意只能安卓手机可以用这个）

链接：MIT App Inventor (gzjkw.net)

跟着B站的这个视频看，自己应该可以设计出来。（我当时是打电赛做21年A题，现学的这个蓝牙APP制作）

注意不同型号的蓝牙，AT指令调试会不一样，最好在自己买蓝牙的买家那里下载资料。

#include "usart2.h"

void uart2_init(u32 bound){

  //GPIO端口设置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

//USART2_TX   GPIOA.2

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2

  //USART2_RX   GPIOA.3初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  

  //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2

  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2

}

#ifndef __USART2_H

#define __USART2_H

#include "sys.h"

void uart2_init(u32 bound);

#endif

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "usart2.h"

u8 usart2_data; 

//串口2中断服务

void USART2_IRQHandler(void)                //串口2中断服务程序

{

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断

{

usart2_data =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据

usart2_data=usart2_data-48; //ASCII码转数字

    } 

}

int main(void)

{

delay_init();

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断分组

uart_init(115200);

uart2_init(115200);

LED_Init();

while(1)

{

if(usart2_data==2&&usart2_data!=99)//发送2时

{

printf("值为%d\r\n",usart2_data);

LED0=0;

LED1=0;

usart2_data=99;

}

else if(usart2_data==0&&usart2_data!=99)//发送0时

{

printf("值为%d\r\n",usart2_data);

LED0=1;

LED1=1;

usart2_data=99;

}

}

}

代码中usart2_data=usart2_data-48; //ASCII码转数字 是把发送的数据（ASCII码）转成对应的数字。如，按“forward”，发送了文本“1”，对应的数字是“49”

在这个main.c中，如果按下发送“2”的按钮，LED0和LED1电平为低电平；如果按下发送“0”的按钮，LED0和LED1电平为高电平。以此来检验程序。

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