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这几天一直在搞MPLAB X IDE 6.30版开发PIC32CM系列的32位单片机的开发板应用，带有触摸外设。目前来看，过程一言难尽，为了搞通这个MCC，能让MCC正常启动，破费一番周折。从6.0、6.2、6.25、6.3试了个遍，中间不断地安装、编程·、测试、卸载，熬了两个夜。没睡好，差点垮了。幸好现在终于在6.30上弄出来了。该说不说有了MCC的帮助，开发确实变方便了，但另一个问题来了。PIC32CM系列的32位单片机带有TrustZone配置，建立新工程时，一定会生成两个工程，一个是nosecure的，一个是secure的。我尝试建立nosecure的，并且在PIN指定资源为nosecure的，但触摸外设部分的代码依旧会生成在secure工程中。这种混杂的工程，怎么运行以及运行顺序，短时间内根本无法彻底理解。

最后没办法，只好把全都改成secure的，让生成的代码全部全都在secure工程，这才能够正常编译、下载、运行。但在使用touch库的时候，自动生成的代码，又出了问题。一开始没注意，以为没问题，结果运行起来后，touch处理没执行起来。开始还以为是触摸处理的代码有问题，毕竟是第一次接触Microchip的触摸外设嘛，查了半天，最后发现由MCC生成的代码是有问题的。在自动生成的初始化代码（SYS_Initialize函数）中：

void SYS_Initialize ( void* data ) {
    PM_Initialize();
    NVMCTRL_SEC_REGS->NVMCTRL_CTRLB = NVMCTRL_CTRLB_RWS(2);
  
    PORT_Initialize();
    CLOCK_Initialize();
    NVMCTRL_Initialize();
    EVSYS_Initialize();

      touch_init();
      RTC_Initialize();
      
    NVIC_Initialize();
}

注意看：

      touch_init();
      RTC_Initialize();

触摸外设需要使用RTC资源，结果代码中初始化的逻辑错了，应该改成：

      RTC_Initialize();
      touch_init();

这个顺序才是正常的。

经过这样的修改，程序终于可以正常检测触摸了。