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通常我们都是用MicroPython开发树莓派的Pico开发板。本次我试着使用Arduino开发。用Arduino开发，除了安装Arduino外不需要其他开发工具。为了能在Arduino下使用树莓派RP2040-Pico开发板，需要进行必要的安装。如下图所示，有两个可选择项：

为了能在“开发板的选项中”出现“Raspberry Pi Pico”选项，需要修改“文件”--->“首选项”--->“设置”中的“其他开发板管理地址”中加入以下地址：

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

第一个和Pico选项有关的地址，我已经找不到了。因为我的电脑完全重新安装了，包括所有软件。而和Arduino有关的库全都是从之前版本的Arduino下拷贝过来的。所以Arduino Mbed OS RP2040 Boards是从哪里来的，已经无从考证了。也可能，是Arduino本身自带的。

安装完这两个选项，在C:\Users\登录用户名\AppData\Local\Arduino15\packages目录下会有两个和Pico有关的目录：

C:\Users\登录用户名\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\mbed_rp2040\4.5.0

和C:\Users\登录用户名\AppData\Local\Arduino15\packages\rp2040\hardware\rp2040\5.5.1

这两个目录中都有支持库和SDK，以及例程。