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项目主题

基于 OpenClaw 和 USB 摄像头的物体识别

功能简述

瑞莎星睿 O6 (Radxa Orion O6) 开发板结合 OpenClaw 和 USB 摄像头实现画面捕捉和 AI 物体识别。

硬件介绍

主控平台：瑞莎星睿 O6 开发板

运行方式：OpenClaw

接入渠道：Web 网页端

配套硬件：罗技 C270 摄像头

接线图

• 将 USB 摄像头与 O6 的 USB 接口连接；

• 使用 PD 电源为开发板供电；

• 连接网线或连接 WiFi ；

部署步骤

• 准备工作：硬件连接、OpenCV 部署、启动 OpenClaw、摄像头检测；

• 功能测试：使用 OpenClaw 拍照、获取照片内容、物体识别；

驱动安装

安装 USB 摄像头所需驱动库，以便 OpenClaw 检测和调用；

终端执行指令

ls /dev/video* # 查看摄像头设备
sudo apt install v4l-utils
v4l2-ctl --list-devices # 查看摄像头信息

终端打印

其中 UVC Camera 对应的 video5 为目标摄像头设备号。

OpenCV 部署

为了便于调用摄像头并获取画面帧，部署 OpenCV 至本地，终端执行指令

sudo apt update
sudo apt install python3-opencv
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

终端输出 OpenCV 版本号

成果展示

包括摄像头画面获取、图片分析及物体识别等。

获取图像

在对话框输入 使用cv2.VideoCapture(5)拍照并识别照片内容

打开位于 /home/radax/.openclaw/workspace 文件夹的 snapshot.jpg 文件；

图像识别

发送 物体识别 ，则 OpenClaw 开始对照片执行物体识别检测；

回复识别结果，照片包含的物体信息等；

在 /home/radax/.openclaw/workspace 文件夹打开识别结果图片文件

成本统计

硬件方面：瑞莎星睿 O6 成本约￥2000元，USB 摄像头约￥100元；

Token 消耗方面：处理速度较快，整体消耗较低；分析单张照片所需 Token较少，当分析数据量增大时，同时批量处理可极大节省Token消耗。

心得体会

瑞莎星睿 O6 (Radxa Orion O6) 开发板结合 OpenClaw 和 USB 摄像头实现 AI 物体识别的项目设计，包括硬件连接、驱动安装、功能测试等，为相关产品在边缘 AI 领域的快速开发和应用设计提供了参考。