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本次活动，除了必要的TMC2209电机驱动模块，我还选择了用于主控的树莓派Pico开发板。

顺丰快递依旧给力，活动用的配件已经入手。

电机是12V的两相四线的步进电机，工作电流为1.33A。查找相关资料说，这个电机可以支持24V，配合TMC2209的话，24V似乎是更好的选择。

TMC2209这块电机驱动板比较小，真担心能不能带得动步进电机。不过查资料看，TMC2209能输出2A的电流，出于安全考虑，我觉得需要在驱动芯片上弄个散热器。工作时配置TMC2209的工作电流为1.2A，应该是可行的。

主控制板是树莓派的Pico开发板，非常实用的一个开发板，支持MicroPython开发以及Arduino开发，因此非常适合初学者入门开发。

在启动开发之前，先得焊接TMC2209了。待焊接完成后，还要花时间搞懂TMC2209。开发环境不是问题，我的电脑上有MicroPython和Arduino开发环境。