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像其他单片机一样，RP2040一样提供了ADC功能，

不过，RP2040 共有 5 个 ADC 通道，其中 4 个（GPIO26-GPIO29）用于外部模拟输入，1 个用于内部温度传感器。

GPIO29在RP2040开发板上没有提供。

在MicroPython下，使用可变电阻测试GPIO26、GPIO27、GPIO28，这三个端子我并联了，接在可变电阻调节端。AGND接GND，ADC_VREF接到3.3V输出端上。可变电阻三端分别接在3.3V、GND和ADC输入端。

测试代码如下：

from machine import Pin, ADC
from time import sleep
# 1. 初始化 ADC 引脚
adc0 = ADC(Pin(26))
adc1 = ADC(Pin(27))
adc2 = ADC(Pin(28))
# RP2040 的 ADC 返回值为 0-65535 (16位)
# 参考电压为 3.3V
CONV_FACTOR = 3.3 / 65535
while True:
    # 2. 读取原始数值 (0 - 65535)
    raw_value0 = adc0.read_u16()
    raw_value1 = adc1.read_u16()
    raw_value2 = adc2.read_u16()
    
    # 3. 计算电压值
    voltage0 = raw_value0 * CONV_FACTOR
    voltage1 = raw_value1 * CONV_FACTOR
    voltage2 = raw_value2 * CONV_FACTOR
    
    print(f"ADC Value: {raw_value0:5d}  Voltage: {voltage0:.2f} V,      {raw_value1:5d}  Voltage: {voltage1:.2f} V,      {raw_value2:5d}  Voltage: {voltage2:.2f} V")
    sleep(1)

测试结果：

稳定性和一致性都相当好。