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采集内部温度传感器数据的测试代码：

from machine import ADC
from time import sleep
# 初始化内部温度传感器 (ADC4)
sensor = ADC(4)
# 转换系数 (3.3V / 65535)
CONV_FACTOR = 3.3 / 65535
def get_temperature():
    # 读取原始值并转换为电压
    raw = sensor.read_u16()
    voltage = raw * CONV_FACTOR
    
    # 根据 RP2040 数据手册的公式转换: 27 - (电压 - 0.706) / 0.001721
    # 其中 0.706 为 27度时的电压，0.001721 为温度系数
    temperature = 27 - (voltage - 0.706) / 0.001721
    return temperature
while True:
    temp = get_temperature()
    print(f"Raw: {sensor.read_u16()}, Temperature: {temp:.2f} C")
    sleep(1)

测试结果：

漂移比较明显。