EEPW论坛

首先依旧是非常感谢 EEPW与DigiKey组织的这次活动，本次活动围绕 "智能化步进电机控制" 展开，引导参与者通过MCU控制与软件设计，探索电机运动控制、驱动参数调优以及运行状态监控等嵌入式系统关键技术，并设置了更多任务主题的选择。很高兴能够参与此次活动，希望借此机会学到一点知识。

本次活动购买的主要元器件是电机驱动模块，树莓派Pico RP2040，行星减速步进电机，以及活动凑单买的esp32-s3的墨水屏开发板：

TMC2209 SILENTSTEPSTICK

这是一款基于 Trinamic TMC2209 驱动芯片的静音步进电机驱动模块，采用 StealthChop2™ 和 SpreadCycle™ 技术实现极低噪音运行，支持最高 2A 相电流（峰值 2.8A）与 256 微步细分，并内置 StallGuard4™ 无传感器堵转检测和 CoolStep™ 电流自适应功能，广泛用于 3D 打印机、CNC 及自动化设备的静音驱动方案。

树莓派 Pico RP2040

这是树莓派基金会推出的首款微控制器开发板，搭载自研双核 ARM Cortex-M0+ RP2040 芯片（主频 133MHz，264KB SRAM），具备 26 个多功能 GPIO、USB 1.1 接口及丰富的可编程 I/O（PIO）子系统，支持 MicroPython 和 C/C++ 开发，以低功耗、高性价比和灵活的硬件控制能力成为嵌入式项目、教育及物联网应用的热门选择。

行星减速步进电机

这是一款体积仅 6mm×7.5mm 的超微型二相四线步进电机，采用双极性驱动方式（四线接法），行程为30mm，具有结构紧凑、步距角精确和低速高扭矩特性，适用于空间受限的精密仪器、微型阀门、光学快门及医疗器械等微型驱动应用。

esp32-s3的墨水屏开发板

这款开发板目前还没摸索相关资料，不过这外观挺精致的，同时其芯片esp32-s3是乐鑫科技推出的高性能 AIoT 微控制器，搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器（主频 240MHz），集成 2.4GHz Wi-Fi 4 和 Bluetooth 5（LE），支持向量指令加速与 AI 边缘计算，配备 USB OTG、LCD 接口、摄像头接口及丰富外设，兼具低功耗模式与强大的无线连接能力，广泛应用于智能家居、可穿戴设备、人机交互及 AI 边缘推理等物联网场景。

然后是目前找到一个树莓派Pico的中文教程网站树莓派 Pico 中文站，开始学习：