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【Arduino UNO Q】介绍、环境搭建、工程测试

感谢 DigiKey 和 EEPW 对物料采购的大力支持。

本文介绍了 Arduino UNO Q 开发板的相关参数，包括外观、参数特点、资源分布、原理图等，并通过 ADB、 Arduino APP Lab、SSH 三种方式登录系统，完成环境搭建、系统初始化，实现板端程序编译和上传的工程测试。

介绍

Arduino UNO Q 为 Arduino 生态系统带来了全新的性能层次，融合了高通先进的 Dragonwing™ QRB2210 MPU 运行的完整 Debian Linux 操作系统并支持上游的强大计算能力，以及在单板计算机上运行 Arduino 程序的专用 STM32U585 MCU 的实时响应能力。

详见：UNO Q |Arduino 文档 .

包装

打开包装盒，里面有出货单和 Arduino UNO Q 简约包装盒；

正面显示 ARDUINO 标志 logo 以及开发板简化图；

包装盒背面显示开发板关键参数信息，包括处理器、内存、接口等；

打开包装盒，有贴纸、说明书、静电保护袋包装的 ARDUINO UNO Q 开发板；

详见：ABX00173 Arduino | 单板计算机（SBC） - DigiKey .

外观

Top view

Bottom view

参数特点

Arduino® UNO Q集成了高通® QRB2210微处理器（MPU），运行完整的基于Debian的Linux环境，以及基于Arm® Cortex-M33®架构的STMicroelectronics® STM32U585 Microcontroller（MCU），全部集成在紧凑的UNO机体中。这一双架构平台结合了高性能计算与确定性实时控制，为现代边缘人工智能应用提供了所需的强大性能和灵活性。

通过Arduino应用实验室解锁混合开发，将 Python应用、Arduino 和 AI 模型无缝整合在一个工作流程中。从智能响应环境的AI视觉和声音解决方案，到先进的智能家居系统，UNO Q与Arduino应用实验室为创客、教育者和专业人士带来下一代嵌入式创新。同时，开发者享有真正的选择自由：用Arduino IDE编写MCU子系统，或将Arduino CLI集成到现有的VS Code等流行编辑器中。

资源分布

• 微处理器：高通龙翼™ QRB2210  

• 四核 Arm® Cortex-A53® @ 2.0 GHz

• Adreno GPU 3D 图形加速器

• 2个ISP（13 MP + 13 MP 或 25 MP）@ 30 fps

• 微控制器：STM32U585 Arm® Cortex-M33® 32位微控制器

• Arm® Cortex-M33® 最高频率 160 MHz

• 2 MB 闪存

• 786 kB SRAM

• 浮点单位

• 无线连接：WCBN3536A无线模块支持双频Wi-Fi® 5（2.4/5 GHz）和蓝牙® 5.1，均配备内置天线，确保无线性能稳定。

• 内存：该板配备 32GB 的 eMMC 存储选项，以及 4GB 的 LPDDR4 内存，为嵌入式应用提供快速的内存访问和可靠的存储。

• 多媒体编解码器：ANX7625多媒体编解码器通过板载的 USB-C 接口实现视频和音频输出，为嵌入式应用中的显示和声音传输提供高速接口。

• 电源管理：UNO Q 配备了高通® PM4145，这是一款满足始终连接物联网设备需求的电源管理集成电路（PMIC）。

详见：UNO Q User Manual | Arduino Documentation .

原理图

详见：UNO Q User Manual | Arduino Documentation .

上电

首次上电后，默认板载程序启动，矩阵 LED 灯动态显示 Arduino 图标，之后切换为心形跳动图标；

环境搭建

根据官方 用户文档 ，开发 Arduino UNO Q 可使用 Arduino App Lab 软件或直接使用开发板本身。

这里介绍三种开发方式，包括 ADB Shell 连接、Arduino APP Lab 软件控制、SSH 远程登录。

ADB Shell

首先介绍使用 adb shell 连接开发板的方案。

• 使用 Type-C 数据线连接开发板和电脑；

• 打开 Windows 终端软件，执行 winget install Google.PlatformTools 指令，安装驱动；

• 终端执行 adb devices 指令，检查开发板连接状态；

• 终端执行 adb shell 连接开发板，进入板端终端界面；

• 更新 Linux 源和软件包

 sudo apt update
 sudo apt upgrade

详见：Connect to UNO Q via ADB | Arduino Documentation .

Arduino App Lab

Arduino App Lab 是一个统一的开发环境，将经典的 Arduino 体验扩展到高性能计算领域。

Arduino App Lab 能够将 Arduino IDE、Python 脚本和容器化的 Linux 应用整合成一个单一的工作流。

• 下载 Arduino App Lab 软件；

若需要刷新固件或镜像，需下载 Arduino Flasher CLI 软件，详见官方教程：Flashing a New Image to the UNO Q | Arduino Documentation .

• 安装 Arduino App Lab 软件并运行；

• 使用 Type-C 数据线连接开发板和电脑；

• 首次连接会自动更新驱动程序，等待片刻即可显示 USB 设备；

• 点击 USB 设备图片并连接，进行无线网络配置，自动检查更新；

• 首次更新根据网络情况可能需要较长时间（30min），需耐心等待；

• 更新完成后，重启 Arduino App Lab 软件；

• 点击 Connect 按钮，重新连接设备；

• 进入开发板设置

• 进入操作界面

工程创建

• 点击例程 Weather on LED ；

• 点击右上方 Run 按钮，首次编译需下载较多软件包，等待编译和上传完成；

效果如下

若要修改城市定义，需复制例程；

点击右上角的 Copy and edit app 按钮，复制例程；

工程代码

• 打开左侧文件列表中的 sketch.ino 文件；

• 修改代码中的城市定义，如 Shanghai ，代码如下

 #include <Arduino_LED_Matrix.h>
 #include <Arduino_RouterBridge.h>
 
 #include "weather_frames.h"
 
 String city = "Shanghai";
 
 Arduino_LED_Matrix matrix;
 
 void setup() {
   matrix.begin();
   matrix.clear();
 
   Bridge.begin();
 }
 
 void loop() {
   String weather_forecast;
   bool ok = Bridge.call("get_weather_forecast", city).result(weather_forecast);
   if (ok) {
     if (weather_forecast == "sunny") {
       matrix.loadSequence(sunny);
       playRepeat(10);
     } else if (weather_forecast == "cloudy") {
       matrix.loadSequence(cloudy);
       playRepeat(10);
     } else if (weather_forecast == "rainy") {
       matrix.loadSequence(rainy);
       playRepeat(20);
     } else if (weather_forecast == "snowy") {
       matrix.loadSequence(snowy);
       playRepeat(10);
     } else if (weather_forecast == "foggy") {
       matrix.loadSequence(foggy);
       playRepeat(5);
     }
   }
 }
 
 void playRepeat(int repeat_count) {
   for (int i = 0; i < repeat_count; i++) {
     matrix.playSequence();
   }
 }

保存代码；

编译运行

点击右上角的 RUN 按钮，自动编译、上传、运行程序；

板载矩阵 LED 显示动态天气图标

Shell 终端

打开 Arduino APP Lab 软件，连接开发板；

以 Linux 身份进入系统，点击左下角的 CLI 命令行按钮，进入 Shell 终端；

执行如下指令，安装 fastfetch 以获取开发板信息；

 sudo apt install fastfetch
 fastfetch

系统参数如下

SSH 登录

使用 MobaXterm 软件 SSH 远程登录，便于进行 Linux 开发。

新建 SSH 连接，输入开发板 ip 地址，用户名为 arduino ；

总结

本文介绍了 Arduino UNO Q 开发板的相关参数，包括外观、参数特点、资源分布、原理图等，并通过 ADB、 Arduino APP Lab、SSH 三种方式登录系统，完成环境搭建、系统初始化，实现板端程序编译和上传的工程测试，为相关产品的快速开发和应用设计提供了参考。