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最近有一个智能门锁公司的开发工程师问了我一个问题：红外方案和tof方案哪个更好？

我一时间不知道该怎么回复他，可能因为价格的问题，很多人认为TOF比红外强，但是在实际的选型上，我认为是“适者生存”。

我接着问他：你是应用在什么场景下使用呢？目的是什么呢？

他说：检测有没有人靠近

我再问：你要知道他在哪个具体位置吗？

他愣了一下：不用，知道有人就行。

这种问题每次遇到不太懂传感的客户都要解释一遍

不是客户不专业，而是每个人都有各自擅长的领域，很少有人可以做到在多个领域专业度都高，而开发产品最终的目的是做出用户体验好的产品。

今天不聊原理，就聊一件事：你到底要干什么。

很多人在开发中端高产品选型，第一反应是"哪个更先进"，在心里默认更先进的技术一定会带来更好的体验。其实完全没必要，不同的场景下，不同的产品都有各自的优势。

技术没有高下之分，只有合不合适。

红外传感器能测距，TOF也能测距，看起来是同一个问题，但背后的需求可能完全不一样。

有人要的是"前面有东西"，有人要的是"前面有东西，距离40厘米"，有些产品要的是低功耗，有些产品追求的高精度，还有些产品追求是的体积小，当然还有些一些综合性的需求。

在这些不同的需求里，匹配的方案那就完全不一样。

我们来说说主动式红外传感器模块

它的原理不复杂：发射红外光，接收反射光，测量反射强度。强度大说明近，强度小说明远。

但问题也在这儿——它测的不是距离，是反射强度。

这就好比你走在路上，有人喊你，声音大你就觉得近，声音小就觉得远。逻辑上说得通，但如果对方天生嗓子小呢？如果对方穿了件吸音毛衣呢？（这个比喻可能并不是很恰当但是一时间想不起来更好例子了）

红外传感器也这样

黑色衣服反射弱，它就判断"远"；白墙反射强，它就判断"近"。同一个位置，可能测出完全不同的结果。

这是红外传感器的物理缺点，无法避免。

但红外模块有个低功耗的特性，所以在低功耗的靠近检测一直能占有一席之地。

我手边有个唯创知音的WT4001A-C01，待机电流16微安。什么概念？一节5号电池2500毫安时，你算算它能待机多久。

TOF传感器模块相对功耗就比较大

以我用过的一款TOF模块WT4203举例，工作电流37毫安。差了快两千倍。你要是做个需要电池供电、常年待机的设备，这功耗差距就是能不能商用的区别。

再说说TOF传感器模块

TOF是直接测飞行时间。光打出去，多久回来，乘以光速，除以二，就是距离。

这东西测的是真距离，不是反射强度。

TOF的核心价值的是：黑色衣服、白墙、木板、玻璃——它测出来的数值基本一致。

还有精度。

TOF的精度是厘米级，甚至毫米级。红外传感器的精度，说句不好听的，看心情。

WT4203A-C02这款TOF模块，标称误差不超过4%或者正负1厘米。实测下来，基本靠谱。

红外呢？50厘米距离，测出来45厘米还是55厘米，都不好说。

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TOF模块有没有缺点？

有，而且挺明显。

第一，功耗。刚才说了，不再赘述。

第二，阳光干扰。户外强光环境下，TOF的光学系统会被阳光干扰。好的TOF模块有算法抑制，但终究不如室内稳定。

1. 贵。TOF需要VCSEL激光器、SPAD接收器，这些器件成本摆在那儿。同样的检测距离，TOF方案比红外贵不少。

好了，说人话。

红外和tof到底怎么选？

你只需要知道"有没有"——上红外。

门锁感应、人体靠近检测、皂液器触发，这一类需求红外完全够用。省电、便宜、够准。

你需要知道"在哪里"——上TOF。

手势控制、机器人避障、精确距离检测，这一类需求红外扛不住，只能TOF。

你既要低功耗又要精确——想多了，没有这种方案。

功耗和精度是冤家。你要做取舍，别指望一款传感器解决所有问题。

最后说一句。

选传感器这件事，技术参数只是基础，更重要的是搞清楚你的应用场景到底是什么。

我见过太多项目，传感器买回来测了半天发现不对，最后一追溯，发现是需求定义的时候就错了。

与其花时间研究哪个传感器更先进，不如先把"我要解决的问题"想清楚。

想不清楚？找个靠谱的技术支持聊聊，比自己瞎琢磨强。