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依次执行下面的命令
首先刷新软件列表，输入下面的命令

sudo apt-get update

出现了下面的图片就代表刷新完毕

然后执行升级已安装的所有软件，执行下面的命令

sudo apt-get upgrade

出现下图就代表更新完毕

然后就是安装Zephyr开发的工具链，执行下面的命令

sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf 
  ccache dfu-util device-tree-compiler wget python3-dev python3-venv python3-tk 
  xz-utils file make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev libmagic1

出下面的图片就代表安装完成了

然后就需要查看一下CMake / Python / DTC 的版本，是否满足Zephyr开发的最低版本需求
输入下面的命令

cmake --version
python3 --version
dtc --version

其实对于老版本的Zephyr来说的话，到这已经OK了，我安装的是新版本4.2的Zephyr，所以需要的Python需要3.12以上
所以如果和我一样想用新版的Zephyr的话，就需要再安装一下3.12的Python
输入下面的命令

sudo apt install python3.12 python3.12-dev python3.12-venv -y

出现下面的图片就代表安装成功了

这个时候需要注意，此时我们的虚拟机里有两个python版本了，所以在后续的创建虚拟环境中，需要使用跟自己Zephyr版本对应的Python去创建。

接下来就是创建虚拟环境了，执行下面的命令
最新版用这个命令

python3.12 -m venv ~/zephyrproject/.venv

其他版本用这个命令

python3 -m venv ~/zephyrproject/.venv

然后使用下面的命令去激活虚拟环境

source ~/zephyrproject/.venv/bin/activate

这个时候就会出现下面的图片，就代表虚拟环境激活成功

然后在虚拟环境中安装Zephyr最重要的工具west，执行下面的命令

pip install west

出现下面的图片就代表安装成功了

这个时候他会提醒你更新一下pip的版本，可以更新也可以不更新，我建议还是更新一下比较好
输入下面的命令更新

pip install --upgrade pip

出现下面的图片就代表更新完成了

接下来就是初始化Zephyr工程，输入下面的命令

west init ~/zephyrproject

如果网络不好的话，也可以使用国内的镜像源进行下载，命令如下

west init -m https://gitee.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git ~/zephyrproject

出现下面的图片就代表初始化完毕

然后进入到工程目录

cd ~/zephyrproject

接着执行下面的命令下载 Zephyr 所有需要的模块、驱动、库、工具链

west update

如果在安装过程中出现失败，多试几次这个命令就好了，不会重复下载的
出现下面的图片就代表安装完成了
PS：如果安装完成出现了下面这种情况
这说明有些工具还是没有安装完成，但是使用west update还是下载失败

这个时候就可以这样

先进入

cd ~/zephyrproject

然后删除之前下载失败的目录

rm -rf modules/lib/gui/lvgl

再从Git / Gitee镜像克隆完整仓库，哪个下载失败就拉哪个

git clone https://gitee.com/mirrors/lvgl.git modules/lib/gui/lvgl

然后再进入LVGL目录，检出Zephyr manifest要求的精确版本 如果是其他 Zephyr 版本，可以查看zephyr/west.yml文件中 LVGL 对应的 commit 号

cd modules/lib/gui/lvgl
git checkout 85aa60d18b3d5e5588d7b247abf90198f07c8a63

然后再返回项目根目录，验证west状态

cd ~/zephyrproject
west status

出现下图的照片就OK了

这个时候再使用west update就会显示OK了

然后就是注册Zephyr环境，输入下面的命令

west zephyr-export

出现下图就代表注册成功了

接下来就是安装Zephyr所需要的所有Python依赖包
按照官方的说法，输入下面的命令，但是会报错

west packages pip --install

会直接显示根本没有这个命令

这个时候输入下面的命令来安装依赖

pip install -r zephyr/scripts/requirements.txt

出现下图就代表安装完成了

然后就是安装Zephyr的SDK，输入下面的命令，这个命令是自动现在sdk，并配置的

cd ~/zephyrproject/zephyr
west sdk install

在这个步骤我是下载失败了，所以我换了一种方式，我用的是手动下载SDK，先返回到

cd ~/zephyrproject

然后输入下面的命令，用加速链接下载 Zephyr SDK 1.0.1 开发工具包，并保存到当前目录

wget -O zephyr-sdk-1.0.1_linux-x86_64.tar.xz https://ghproxy.net/https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v1.0.1/zephyr-sdk-1.0.1_linux-x86_64.tar.xz

然后进入到解压，进入到这个sdk的目录下

tar -xf zephyr-sdk-1.0.1_linux-x86_64.tar.xz
cd zephyr-sdk-1.0.1

执行这个命令

./setup.sh

然后把～/zephyr-sdk-1.0.1 这个路径，设置成 Zephyr 全局默认的 SDK 路径，执行下面的命令

west config --global sdk.dir ~/zephyr-sdk-1.0.1

让每次打开终端，都自动加载 Zephyr SDK 环境

echo "source ~/.zephyrrc" >> ~/.bashrc
source ~/.zephyrrc

然后就在zephyrproject里创建自己的工程目录,我是这样创建的

然后再编译，就可以了。

到这里在WSL里搭建Zephyr的开发环境就结束了。

然后还有一步，就是需要将windows的端口共享到WSL

先以管理员的身份进入打开终端，然后执行下面的命令

先查看 Windows 上的 USB 设备

usbipd list

然后绑定设备，我这里已经绑定过了，所以显示shared。执行下面的命令进行绑定

usbipd bind --busid=6-2

最后再把设备连接到WSL

usbipd attach --wsl --busid=6-2

这样就OK了，再到WSL里面查看

lsusb

但是呢，这个时候还不能下载，还得安装NXP的下载工具，依次执行一下命令

下载 LinkServer

wget -O LinkServer.tar.gz https://ghproxy.net/https://github.com/NXPmicro/linkserver/releases/download/v1.5.30/LinkServer_1.5.30_Linux-x86_64.tar.gz

安装依赖库

sudo apt install -y libncurses5 libusb-1.0-0-dev

安装 LinkServer 本体

sudo ./LinkServer.deb.bin --accept

检查是否安装成功

linkserver --version

检查安装目录

ls -la /usr/local | grep LinkServer

查找 LinkServer 可执行文件,找到真正的 LinkServer 执行文件路径

cd /usr/local/LinkServer_24.9.75
ls -la

创建软链接,让系统全局能用 linkserver 命令

sudo ln -sf /usr/local/LinkServer_24.9.75/LinkServer /usr/local/bin/linkserver

这个时候再下载就OK了