一：PAJ7620手势模块

    是一款基于的手势识别模块，可直接识别9种基本手势，PAJ7620U2 Gesture SensorPAJ7620U2支持I2c接口，兼容 3.3V/5V 电平。

相比 APDs-9960 等方案，我识别速度更快，准确度更高，可识别手势更多，且抗干扰性更强，适用于智家居、机器人交互等%功耗应用场景。

二：产品特点：

  基于PAJ7620U2传感器，

  可直接识别9种基本手势，

  支持手势中断输出内置红外LED和光学镜头，能在低光和黑暗环境下工作

  支持I2C接口通信，仅需两根信号脚即可控制板载电平转换电路，

  可兼容3.3V/5V的逻辑电平

  提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)

三：具体参数

  工作电压:3.3V/5V

  通信接口:IIC

  识别距离:5CM~15CM

  识别手势:上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆

  识别速度:240HZ

  识别视角:60°(对角线)

  环境光免疫力:〈100KLUX

  产品尺寸:20MMX20MM

  过孔直径:2.OMM

4.1 初始化模块

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(300);

//切换IIC的引脚地址
  Wire.begin(2, 1);

  Serial.println("Gesture recognition system base on PAJ7620U2");
  while(paj.begin() != 0){
    Serial.println("initial PAJ7620U2 failure! Please check if all the connections are fine, or if the wire sequence is correct?");
    delay(500);
  }
  Serial.println("PAJ7620U2init completed, start to test the gesture recognition function");
  paj.setGestureHighRate(false);

}

这里使用的官方的库函数，同时需要切换一下IIC的引脚就可以了。

4.2 主程序代码：

  DFRobot_PAJ7620U2::eGesture_t gesture = paj.getGesture();
  if(gesture != paj.eGestureNone ){
   /* Get the string descritpion corresponding to the gesture number
    * The string description could be  
    * "None","Right","Left", "Up", "Down", "Forward", "Backward", "Clockwise", "Anti-Clockwise", "Wave",
    * "WaveSlowlyDisorder", "WaveSlowlyLeftRight", "WaveSlowlyUpDown", "WaveSlowlyForwardBackward"
    */
    String description  = paj.gestureDescription(gesture);
    Serial.println("--------------Gesture Recognition System---------------------------");
    Serial.print("gesture code        = ");Serial.println(gesture);
    Serial.print("gesture description  = ");Serial.println(description);
    Serial.println();
  }

五：实验验证：

实物图片：

串口检测数据如下所示：