对于CMSMotionEVB开发板来说,它有许多款。这里仅就2款板子加以比较,见图1和图2所示。为便于区分,将第一款成为评估版,将第二款成为专用版。之所以这样称谓是因为,第一款板子提供的测试资源更丰富,灵活性更高,且采用组合式结构设计,控制芯片为CMS32M67xx48FA。对于第二款板子,它更具专用性,向使用者提供的调试资源也相对有限,以此灵活性有限,控制芯片为CMS32M6635FA。

图1 评估版

图2 专用版
对于第二款板子,从接口来看只有2个,一个是调试接口P1,另一个是接口CN1。
对于调试接口,其主要作用应该是修改电机的参数然后烧录到芯片中。至于接口CN1由于实在缺乏相关资料,故不得而知。
此外,从板上按键S1的标注看,它可控制串行的TX与RX的功能切换。
那么该开发板在无负载的情况下,其功耗然后呢?
在按图3进行连接时,其功率检测值为0.101W。

图3 功率检测
由于操作失误,在正确测量前错接了一次电源极性,其测试结果如图4所示。好在对开发板已造成损伤,实在是惊出了一身冷汗!

图4 错误测量
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