开箱结束后一直在思考今年的ai机器人，ros2小车这些玩法如何与时俱进，赶上今年的技术热点。尤其是丙午春节期间openclaw流行以来，也想要体验一下新技术的优缺点。 

    这里为了后面ros2系统的操作方便，就给树莓派5系统安装了桌面，如下图。

接上显示器看一下桌面。

然后也顺便把nodejs，npm等安装一下，并且检查一下版本是否符合openclaw需求。

接下来就可以直接安装了，如下图。

再检查一下安装的版本。

最后就是按照openclaw自己的教程去做初次设置，参考官方文档即可。

这里有必要提到的是关于channel的配置，尤其是qqbot这个比较方便使用。

命令如下：openclaw plugins install @tencent-connect/openclaw-qqbot@latest

openclaw gateway restart

openclaw channels add --channel qqbot --token "102927694:mgaVQLGB61xtplhdZWTQNKHECA864210"

要把openclaw接入到qqbot的前提是你得有一个qqbot，这个按照qq官方文档去操作就好，qqbot通道添加后 的结果如下图。

另外还有一个企业微信的channel也可以尝试一下。

命令如下：openclaw plugins install @wecom/wecom-openclaw-plugin

openclaw gateway restart

openclaw channels add

同样，要把openclaw接入到企业微信bot的前提是你得有一个bot，这个按照企业微信官方文档去操作就好，企业微信bot通道添加后 的结果如下图。

最后还有一个好消息是，买的铜散热风扇终于到了货，安装好风扇外壳后如下图。

有了这个就可以不怕芯片过热，小车那些庞大的软件栈跑起来无忧。