一、硬件介绍

1、主控开发板

使用的是XIAO ESP32S3开发板，集成ESP32S3 32位双核处理器芯片，最高运行频率240MHz，板载8MB PSRAM和8MB FLASH

功能引脚示意图

2、Grove Creator Kit 器件

在本次开发中，使用到的 `Grove Creator Kit 套件` 中的器件如下：

Grove - Line Finder

Grove - Line Finder具有一个红外发射LED和一个红外敏感光电晶体管，可以向微控制器输出数字信号，可以识别白色背景上的黑线，反之亦然；

主要特性

二、功能实现

1、硬件搭建

将Line Finder模块，通过Grove接口连接到开发板对应的引脚上；

实物搭建效果：

2、功能效果

通过Line Finder传感器模块的红外发射二极管，识别指定的颜色(黑色 / 白色)；

传感器的红外发射二极管持续发射红外线，当红外线未被反射或反射强度不足时，接收管关闭，模块输出高电平，指示二极管熄灭；

当检测范围内出现物体且反射红外线强度足够时，接收管饱和，模块输出低电平，指示二极管点亮；

> 串口打印输出当前识别到的颜色(黑 / 白)；

三、代码编写

主要相关代码

#define signalPin D9

void setup()   {
  pinMode(signalPin, INPUT); 
  Serial.begin(115200); 
  delay(100);
}

void loop()
{
  if(HIGH == digitalRead(signalPin))
    Serial.println("当前颜色：黑色");
  else  Serial.println("当前颜色：白色");  
  delay(1000);          
}

四、程序烧录

1、连接USB数据线至开发板；

2、选择端口号对应的开发板；

3、点击 `上传` 烧录程序到开发板上；

五、效果演示