一、硬件介绍

1、主控开发板

使用的是XIAO ESP32S3开发板，集成ESP32S3 32位双核处理器芯片，最高运行频率240MHz，板载8MB PSRAM和8MB FLASH

功能引脚示意图

2、Grove Creator Kit 器件

在本次开发中，使用到的 `Grove Creator Kit 套件` 中的器件如下：

Grove - Water Sensor

水传感器模块通过测量导电性来指示传感器是干燥、潮湿还是完全浸没在水中，传感器走线具有1 MΩ的弱上拉电阻；

> 当裸露的导线上有水时，输出低电平；

> 当裸露的导线上干燥时，输出高电平；

主要特性

Grove - Red LED（红色LED灯）

二、功能实现

1、硬件搭建

将水传感器、红色LED模块，通过Grove接口连接到开发板对应的引脚上；

实物搭建效果：

2、功能效果

分别使用湿润的湿纸巾、干燥的纸巾模拟处于液体/干燥的环境；

当处于液体环境时，点亮红色LED灯；

当处于干燥环境时，熄灭红色LED灯；

串口打印输出当前检测到的状态；

三、代码编写

主要相关代码

> 接触到液体：串口打印检测到液体，同时LED点亮；

> 未检测到液体：串口打印未检测到液体，同时LED熄灭；

#define WATER_PIN D8
#define LED_PIN D10

int waterState = -1;
int lastWaterState = -1;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
const unsigned long debounceDelay = 30;  //消抖

void setup()
{   
    pinMode(WATER_PIN,INPUT);
    pinMode(LED_PIN,OUTPUT);
    digitalWrite(LED_PIN,LOW);
    Serial.begin(115200);
    delay(100);
}

void loop()
{
    int rawState = digitalRead(WATER_PIN);
    if(rawState != lastWaterState)
    {
        lastDebounceTime = millis();
    }
    if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay)
    {
        if(rawState != waterState)
        {
            waterState = rawState;
            if(waterState == LOW){
                Serial.println("检测到液体");
                digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
            }else{
                Serial.println("未检测到液体");
                digitalWrite(LED_PIN,LOW);
            }
        }
    }
    lastWaterState = rawState;
}

四、程序烧录

1、连接USB数据线至开发板；

2、选择端口号对应的开发板；

3、点击 `上传` 烧录程序到开发板上；

五、效果演示