感谢 EEWorld（EEPW）和乐鑫提供的板卡试用机会！这次拿到的是乐鑫 ESP32-S31 系列多媒体开发板：ESP32-S31-Korvo-1（板丝印版本 ESP32-S31-Korvo-1_V1.1 / LCD 板 ESP32-S3-LCD-EV-BOARD-SUB3_V1.3），配套了 4.3 英寸 LCD 子板与 DVP 摄像头/双麦等多媒体资源。官方定位是智能音频 + HMI 人机交互，带屏、带麦、带摄像头，很适合做语音唤醒、本地识别、小体量嵌入式仪表/终端演示。

注：我手上板子丝印写的是 ESP32-S31-Korvo-1_V1.1，主模组为 ESP32-S3-WROOM-3，下面按实际到手硬件描述。

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一、开箱与外观

包装比较简洁，泡沫保护，板卡和 LCD 子板/软排线、摄像头小板独立固定。

到手状态：

• 主控板：黑色 PCB，接口丰富，正面有模组屏蔽罩、SD 卡座、USB、按键、摄像头 FPC、LCD 排插、功放/音频相关接口等。

• LCD 子板：4.3 寸屏，底部外露排针/接口，顶部双麦克风与摄像头 FPC 区域，背部橙色 FPC 走线很明显，丝印 ESP32-S3-LCD-EV-BOARD-SUB3_V1.3。

• 摄像头：小 DVP 摄像头模块，通过短 FPC 接到 LCD/主控侧。

• 固定柱/螺丝孔位齐全，组装后整体像一个小终端前面板。

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二、硬件初步观察

1. 核心模组

板载 ESP32-S31-WROOM-3模组，屏蔽罩上有 ESPRESSIF / ESP32-S31 / MAN16R16V 类字样（具体以实物丝印为准）。ESP32-S3 自带：

• 双核 32-bit RISC-V

• Wi-Fi + Bluetooth LE

• 充足 GPIO 与 LCD/CAM/IO 矩阵能力

• 适合语音/显示/摄像头这类 HMI 场景

旁边有 NAND FLASH 相关器件/存储扩展区域，以及 SD 卡座，方便放资源、音频模型、图片或日志。

2. 音频与语音

顶部有 双麦克风阵列，板边还有扬声器/耳机/音频功放相关接口与按键（BOOT/RESET 等）。这个板子重点就是近/远场语音唤醒和识别，后续准备跑 Espressif 的 AFE/唤醒/识别管道做验证。

3. 显示与摄像头

LCD 子板通过排针/排线连接主控，屏幕点亮后是 4.3 寸彩色显示。摄像头通过 FPC 接入，适合做带屏视觉交互、二维码/简单图像采集或状态拍照等。上电后屏幕启动到我编写的示例页面：

• 启动页：WWTP Inspector / Municipal WWTP Voice Terminal

• 数据页：Dissolved O2、Tank Level、pH、Temperature、Flow Rate、Power、Wi-Fi 状态、Voice: Idle 等 HMI 示例界面

说明出厂/示例固件已经把 LCD、UI、Wi-Fi、语音空闲状态等跑起来了。红色指示灯亮，USB-C 供电即可工作。

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三、接口与外设盘点

从照片看，主控板提供/引出了：

• USB-C（供电/下载/调试）

• USB-A / 额外 USB 口域（外设扩展/调试用途，具体功能以原理和例程为准）

• microSD 卡槽

• Camera FPC 接口

• LCD/FPC 与排针连接

• 按键：RESET、BOOT、功能键等

• 音频输出/扬声器接口区域

• 双麦阵列（在 LCD/上盖侧）

• 排针 GPIO/扩展脚

• 电源与状态 LED

背面丝印清晰，有认证/版本号，安装孔位和结构柱也方便固定。