【简介】

我们在之前的帖子中介绍了上S32K3 的LPUART 模块的使用，查看手册LPUART 是支持Loop Moode 的可以不依赖外部PIN脚的配置来验证LPUART 的收发功能，以下是 Loop Moode 的功能介绍。

上述描述依赖的信号说明如下：

参照UART 的框图Loop Mode 使能后发送的数据对接到receive data in

本地配置LPUART1 为loop mode ,在配置工具中使能LPUART1 的回环模式即可。

使能loop mode 后生成的代码的UART1 的Loopback 的配置修改为TRUE，本地修改代码实际配置的为UART3.

中断配置中启动uart 的中断配置。

配置完成后添加如下的测试代码，验证UART 的loopback 功能。

#if defined(LPUART_UART_IP_INSTANCE_USING_3)
    static uint8_t uart3_rx_data;
#endif
static int lpuart_init(void)
{
#if defined(LPUART_UART_IP_INSTANCE_USING_1)
    static uint8_t uart1_rx_data;
    LOG_I("LPUART1 init.");
    Lpuart_Uart_Ip_Init(1,&Lpuart_Uart_Ip_xHwConfigPB_1);

    /* Enable the LPUART transmitter */
    Lpuart_Uart_Ip_SetTransmitterCmd(IP_LPUART_1,true);
    /* Enable the LPUART receiver */
    Lpuart_Uart_Ip_SetReceiverCmd(IP_LPUART_1, true);

    /* open uart rx data full event */
    Lpuart_Uart_Ip_SetIntMode(IP_LPUART_1, LPUART_UART_IP_INT_RX_DATA_REG_FULL, true);

    Lpuart_Uart_Ip_AsyncReceive(1,&uart1_rx_data,1);
#endif

#if defined(LPUART_UART_IP_INSTANCE_USING_3)
    LOG_I("LPUART3 init.");
    Lpuart_Uart_Ip_Init(3,&Lpuart_Uart_Ip_xHwConfigPB_3);

    /* Enable the LPUART transmitter */
    Lpuart_Uart_Ip_SetTransmitterCmd(IP_LPUART_3,true);
    /* Enable the LPUART receiver */
    Lpuart_Uart_Ip_SetReceiverCmd(IP_LPUART_3, true);

    /* open uart rx data full event */
    Lpuart_Uart_Ip_SetIntMode(IP_LPUART_3, LPUART_UART_IP_INT_RX_DATA_REG_FULL, true);

    Lpuart_Uart_Ip_AsyncReceive(3,&uart3_rx_data,1);
#endif
    return 1;
}


#if defined(LPUART_UART_IP_INSTANCE_USING_3)
void lpuart3_callback_handler(const Lpuart_Uart_Ip_EventType Event,const void *UserData)
{
    if(Event == LPUART_UART_IP_EVENT_RX_FULL)
    {
        /* Get date and write to ringbuffer */
        PRINTF("%c\n", uart3_rx_data);
    }
    /* Start to recive uart data */
    if(Event == LPUART_UART_IP_EVENT_END_TRANSFER)
        Lpuart_Uart_Ip_AsyncReceive(3,&uart3_rx_data,1);

    if(Event == LPUART_UART_IP_EVENT_ERROR)
        Lpuart_Uart_Ip_AsyncReceive(3,&uart3_rx_data,1);
}
#endif

unsigned int uart(char argc, char **argv)
{
    if(strcmp(argv[1],"send") == 0)
    {
        char *ptr = "hello";
        for (int i = 0; i < 5; i++)
        {
            while((IP_LPUART_3->STAT & LPUART_STAT_TC_MASK)>>LPUART_STAT_TC_SHIFT==0);
            IP_LPUART_3->DATA = ptr[i];
            vTaskDelay(1);
        }
    }
    return 0;
}

本地触发往uart3 写入数据“hello”,本地loopback 模式按照预期的接收到数据。