【let's do|2026年第2期】简易超声波测距仪训练营-开箱贴

很高兴入围本次let's do活动 本次要用开发板和元器件做一个超声波测距仪 本次的学习知识为： 单片机pwm i2c 串口通信

我先介绍一下本次购买的元器件：

本期的主角：FRDM-MCXA153开发板 详细参数我就不过多介绍了 作为一款入门的mcu性能也是够用了 本次主要使用的功能为：定时器 gpio i2c 串口等功能

   有请我们的第一位模块登场 SR04超声波模块 也是一个挺经典的模块了 使用定时器输入捕获功能来测量 Echo 高电平脉宽，以避免阻塞。公式为距离（cm） = Echo 高电平时间（μs） ÷ 58 写代码的时候注意下就好

第二款模块为 0.96寸的oled模块 本次并没有选择使用lcd1602块 因为他的gpio引脚占用过多 显示内容有限个人感觉是不如oled方便的 我们需要注意一下字库和i2c驱动 以及寻址的问题

 元器件已介绍完毕 下面展示一下系统框图 之后的过程结果都围绕此图展开