一、开箱 

成功申请到EVAL-ADXL354CZ模块，这是Analog Devices Inc.（亚德诺半导体）推出的一款评估板，用于评估ADXL354C三轴加速度计。

到手后发现一个小问题，这个传感器模块是模拟信号输出的，没有数字接口输出。自己在申请时功课没做足。到手后本计划试用ESP32S3的ADC直接读取传感器的输出，但是问了一下AI，说ESP32的ADC有点垃圾，不合适直接读取这个模块的输出，于是找都手头的一块ADS1115模块，来读取这个传感器。ADS1115是一个I2C 接口 16 位高精度模数转换器。用它来做中转，将传感器数据传送给ESP32S3。

二、接线

试用杜邦线连接模块来读取数据。首先是EVAL-ADXL354CZ模块，板子上有P1,P2两组输出口，这里需要使用P1接口。P1外侧的三个引脚为电源，依次为VDD；VDDIO；VSS。我这里将VDD和VDDIO短接，给3.3v供电。内侧3个引脚为X,Y,Z三轴的输出。上下各有一个跳线，下边的跳线MODE跳线，需要跳到左边（与3.3V短接，处于工作模式；右边GND短接，处于休眠模式）。上边跳线是RANGE量程跳线，左边（GND）为2g量程，右边（3.3v）为8g量程。

由开发板给两个模块供电，供电电压为3.3V，ADXL354C的三个轴数据输出，分别接到ADS1115的三个通道上。

三、读取数据

主控试用ESP32S3，试用arduino编程。

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_ADS1X15.h>

Adafruit_ADS1115 ads;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(5000);
  Wire.begin(1, 2);
  Wire.setClock(100000);
  Serial.println("ADS1115 Test Start");
  if (!ads.begin(0x48, &Wire))
  {
    Serial.println("ADS1115 not found! Check wiring.");
    while (1)
    {
      delay(100);
    }
  }
  ads.setGain(GAIN_ONE);
  ads.setDataRate(RATE_ADS1115_128SPS);

}

void loop()
{
  int16_t adc0 = ads.readADC_SingleEnded(0);
  int16_t adc1 = ads.readADC_SingleEnded(1);
  int16_t adc2 = ads.readADC_SingleEnded(2);
  float voltage0 = ads.computeVolts(adc0);
  float voltage1 = ads.computeVolts(adc1);
  float voltage2 = ads.computeVolts(adc2);
  Serial.print("AIN0: ");
  Serial.print(adc0);
  Serial.print(" (");
  Serial.print(voltage0, 4);
  Serial.print("V)  ");
  Serial.print("AIN1: ");
  Serial.print(adc1);
  Serial.print(" (");
  Serial.print(voltage1, 4);
  Serial.print("V)  ");
  Serial.print("AIN2: ");
  Serial.print(adc2);
  Serial.print(" (");
  Serial.print(voltage2, 4);
  Serial.println("V)  ");
  delay(500);
}

这里简单地驱动ADS1115读取三个通道的ADC值并转换为电压值。遗憾的事情发生了，随着模块的旋转，ADC读取的值虽然有变化，但是始终都没有能超过1.6V的（使用8G量程）。

AIN0: 7134 (0.8918V)  AIN1: 5514 (0.6893V)  AIN2: 9850 (1.2313V)
AIN0: 7134 (0.8918V)  AIN1: 5517 (0.6896V)  AIN2: 9854 (1.2318V)
AIN0: 7135 (0.8919V)  AIN1: 5517 (0.6896V)  AIN2: 9849 (1.2311V)
AIN0: 7136 (0.8920V)  AIN1: 5515 (0.6894V)  AIN2: 9853 (1.2316V)
AIN0: 7138 (0.8923V)  AIN1: 5516 (0.6895V)  AIN2: 9851 (1.2314V)
AIN0: 7140 (0.8925V)  AIN1: 5517 (0.6896V)  AIN2: 9854 (1.2318V)
AIN0: 7140 (0.8925V)  AIN1: 5515 (0.6894V)  AIN2: 9858 (1.2323V)
AIN0: 7139 (0.8924V)  AIN1: 5516 (0.6895V)  AIN2: 9857 (1.2321V)
AIN0: 7139 (0.8924V)  AIN1: 5515 (0.6894V)  AIN2: 9851 (1.2314V)
AIN0: 7137 (0.8921V)  AIN1: 5516 (0.6895V)  AIN2: 9854 (1.2318V)
AIN0: 9352 (1.1690V)  AIN1: 5961 (0.7451V)  AIN2: 8907 (1.1134V)
AIN0: 10097 (1.2621V)  AIN1: 6517 (0.8146V)  AIN2: 6928 (0.8660V)
AIN0: 6602 (0.8253V)  AIN1: 4221 (0.5276V)  AIN2: 7874 (0.9843V)
AIN0: 4781 (0.5976V)  AIN1: 8380 (1.0475V)  AIN2: 8698 (1.0872V)
AIN0: 6570 (0.8213V)  AIN1: 9311 (1.1639V)  AIN2: 5562 (0.6953V)
AIN0: 4052 (0.5065V)  AIN1: 6974 (0.8718V)  AIN2: 7754 (0.9693V)
AIN0: 10031 (1.2539V)  AIN1: 6197 (0.7746V)  AIN2: 7583 (0.9479V)
AIN0: 7685 (0.9606V)  AIN1: 6350 (0.7938V)  AIN2: 4720 (0.5900V)
AIN0: 6834 (0.8543V)  AIN1: 9871 (1.2339V)  AIN2: 5631 (0.7039V)
AIN0: 8225 (1.0281V)  AIN1: 8482 (1.0603V)  AIN2: 4124 (0.5155V)
AIN0: 7709 (0.9636V)  AIN1: 7307 (0.9134V)  AIN2: 4386 (0.5483V)
AIN0: 8108 (1.0135V)  AIN1: 4237 (0.5296V)  AIN2: 6611 (0.8264V)
AIN0: 7033 (0.8791V)  AIN1: 5807 (0.7259V)  AIN2: 9980 (1.2475V)
AIN0: 7095 (0.8869V)  AIN1: 5808 (0.7260V)  AIN2: 10014 (1.2518V)
AIN0: 7089 (0.8861V)  AIN1: 5810 (0.7263V)  AIN2: 10009 (1.2511V)
AIN0: 7087 (0.8859V)  AIN1: 5808 (0.7260V)  AIN2: 10010 (1.2513V)
AIN0: 7087 (0.8859V)  AIN1: 5810 (0.7263V)  AIN2: 10012 (1.2515V)

找了豆包帮忙寻找损坏原因，豆包给了两个可能性：

1、机械冲击、跌落（最高概率）。ADXL354 系列是**高精密 MEMS 电容式加速度传感器**，内部是微小硅制悬臂 / 质量块结构，机械十分脆弱。内部 MEMS 里面有微米级可动质量块、悬臂梁。 猛烈撞击 → 硅悬臂梁发生**微裂纹、塑性形变**； 质量块偏移，不再居中。

2、静电 ESD 损坏。MEMS 芯片对静电敏感。冬天徒手触摸芯片引脚，高压静电击穿内部输出放大器。

静电损坏更多现象：完全无输出或者输出锁死固定电平；**一般不会出现 “还能随姿态变化，但摆幅残缺” 这种特征**，所以你的情况静电概率低。

四、这是个悲伤的故事。

好心痛啊，悲伤的感觉无法平复，期望各位小小伙伴们能成功完成评测。