一，原理

一个基于 LM393 电压比较器 和 槽型光耦光电断续器 的传感器模块电路图。

它的主要功能是检测物体是否遮挡了光耦的凹槽，并输出数字信号DO。

这个是当时买这个器件时的使用说明。

1、模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块D0输出低电平，开关指示灯亮;遮挡时，D0输出高电平，开关指示灯灭。

2、模块D0可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂鸣器模块相连，组成报警器。

3、D0输出接口可以与单片机10口直接相连，一般接外部中断，检测传感器是否有遮档，如用电机码盘则可检测电机的转速。

实物图

原理图

工作原理分析：

核心元件说明

槽型光耦（光电断续器）： 包含一个红外发射二极管（左侧）和一个光敏三极管（右侧）。当没有物体遮挡时，红外光照射到光敏三极管，使其导通；当有物体遮挡时，光敏三极管截止。

LM393： 双电压比较器。这里使用其中一个比较器。它的作用是比较正相输入端（+）和反相输入端（-）的电压，并决定输出高电平还是低电平。

10K 电位器（可调电阻）： 位于最左侧，用于调节比较器的参考电压（阈值），从而调节传感器的灵敏度。

 电路分块分析

左侧的 10K 电位器与地相连，中间抽头连接到 LM393 的 反相输入端（-）。

通过旋转电位器，可以改变反相输入端（-）的电压值（����Vref）。这个电压是固定的基准，用来和光耦产生的信号电压进行比较。

正相输入端（+）电压： 由 VCC 经过一个 10K 电阻和光耦的光敏三极管分压决定。

无遮挡时： 光敏三极管导通，相当于对地短路。此时正相输入端（+）的电压被拉低（接近 0V）。

有遮挡时： 光敏三极管截止，相当于断路。此时正相输入端（+）通过 10K 电阻上拉到 VCC，电压变高（接近 VCC）。

注意： 电路中有一个 104 电容（0.1uF）并在光敏三极管两端，起到滤波作用，防止干扰信号导致输出抖动。

LM393 根据两个输入端的电压大小决定输出：

无遮挡（+ < -）： 正相输入端电压低于反相输入端电压，比较器输出 低电平（Low）。

有遮挡（+ > -）： 正相输入端电压高于反相输入端电压，比较器输出 高电平（High）。

上拉电阻： LM393 的输出端是开集电极结构，因此需要右侧的 10K 电阻上拉到 VCC，才能输出高电平。

开关指示 LED： 连接到 LM393 的输出端。

当输出为低电平时，LED 不亮（或微亮，取决于连接方式，图中通常是输出低时LED亮，输出高时LED灭，或者反之，需看具体接法。通常接法是输出低电平时形成回路点亮，或者输出高电平时点亮）。

根据电路图，LED 是接在 VCC 和输出之间的。当 LM393 输出低电平时，电流从 VCC 经过 LED 和 1K 电阻流入 LM393 输出端，LED 点亮。这意味着：无遮挡 -> 输出低 -> LED 亮；有遮挡 -> 输出高 -> LED 灭。

CON3 接口： 提供 VCC、GND 和 DO（Digital Output）三个引脚，方便连接到单片机或其他控制器。

工作流程

下面说一下问题，这个DO输出一直拉不低，怎么操作它都有1点几V的输出。

最后在我在后面接了一个光藕，实现了功能。