Timer中断实现LED灯闪烁方法

把LED灯闪烁程序实现放在Timer里面如何？还是挺香的！

之前实现的LED灯的方案基本都是在While(1)循环中通过查询标志位的方式实现。这样实现的优势是复用Systick的时钟，并且不需要占用额外的硬件资源，但劣势也很明显，由于MCU是单核单线程处理方式，所以，一旦进入阻塞式应用，则LED灯亦无法使用。如果占用一个硬件Timer，解决起来就完全不一样了。

本次在STM32F407中使用基本定时器Timer12，把LED灯闪烁功能函数放于Timer12的中断中执行，即把LED灯的执行程序放于前后台架构的后台执行，把事件触发的标志位放于前台。

思路有了，我们就开始实施。先设计Timer12产生100ms的周期中断，借此产生快闪所需要的5Hz。

static void MX_TIM12_Init(void)
{
  LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM12);

  /* TIM12 interrupt Init */
  NVIC_SetPriority(TIM8_BRK_TIM12_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 4, 0));
  NVIC_EnableIRQ(TIM8_BRK_TIM12_IRQn);

  TIM_InitStruct.Prescaler = 839;
  TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
  TIM_InitStruct.Autoreload = 9999;
  TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  LL_TIM_Init(TIM12, &TIM_InitStruct);
  LL_TIM_EnableARRPreload(TIM12);
  LL_TIM_SetClockSource(TIM12, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);

  LL_TIM_SetUpdateSource(TIM12, LL_TIM_UPDATESOURCE_COUNTER);
  LL_TIM_EnableUpdateEvent(TIM12);
  LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM12);
  LL_TIM_EnableCounter(TIM12);
}

void bsp_init(void)
{
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOH);

  SystemClock_Config();

  MX_USART1_UART_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM12_Init();
}

void TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler(void)
{
    uint32_t ret;
    ret = LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM12);
    if (ret != 0)
    {
        LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM12);
        if (flag == 0)
        {
            led_set(led_id_1, led_off);
            flag = 1;
        }
        else
        {
            led_set(led_id_1, led_on);
            flag = 0;
        }
    }
}

编译，下载，调试，LED灯的闪烁和之前标志位的相同。方案测试通过了！