【let's do|2026年第3期】介绍、环境搭建、工程测试

本文介绍了 Let's Do|2026年第3期 活动下单物料 NUCLEO-C562RE 开发板的相关信息，包括外观参数、资源特点、原理图等，并搭建 STM32CubeMX2 开发环境，通过 VS Code 编译、调试和运行程序。

介绍

下单物料包括 NUCLEO-C562RE 开发板、步进电机及驱动板、三轴加速度传感器模块、蜂鸣器模块。

NUCLEO-C562RE 开发板

STM32 Nucleo-64 开发板为用户提供了一种经济实惠且灵活的方法，用户可以通过选择 STM32 微控制器提供的多种性能与功耗特性组合，来尝试新概念并构建原型。对于兼容的开发板，内部或外部 SMPS 可显著降低运行模式下的功耗。

• ARDUINO® Uno V3 连接支架和 ST morpho 接头利用多种专用屏蔽提供了一种扩展 STM32 Nucleo 开放式开发平台功能的简单方法。

• 集成 ST-LINK 调试器/编程器。

外观

Top view

Bottom view

加速度传感器、蜂鸣器、步进电机驱动板、5V 步进电机；

特点

• 通用特性

• ARDUINO® Uno V3 扩展连接器

• 意法半导体的 morpho 延长引脚插针，用于完全访问所有 STM32 I/O

• 采用 LQFP64 或 LQFP48 封装的 STM32 微控制器

• 与 ARDUINO® 共享的 1 个用户LED

• 1 个用户按钮和 1 个复位按钮

• 32.768 kHz 晶振

• 板载连接器：

• 灵活的供电选项：支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源

• 提供全面的免费软件库和示例，可通过 STM32Cube MCU 软件包获取

• 支持多种集成开发环境 (IDE)，包括IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM，以及STM32CubeIDE

• 部分开发板的特定功能

• 外部SMPS实验专用连接器

• 适用于ST-LINK的USB Type-C®、Micro-B或Mini-B连接器

• USB Type-C®用户连接器

• MIPI®调试连接器

• CAN FD插头

• 第二个用户LED

• 启动按钮

• 外部或内部SMPS用于生成Vcore逻辑电源

• 24 MHz 或 48 MHz HSE

• 用户USB设备全速，或USB SNK/UFP全速

• 加密

• CAN FD收发器

• 板载连接器：

• 板载 ST-LINK 调试器/编程器，支持USB重新枚举功能：大容量存储器、虚拟COM端口和调试端口

详见：NUCLEO-C562RE | 产品 - 意法半导体 .

主控

板载主控为 STM32C562RET6，基于高性能 Arm® Cortex®-M33 32 位 RISC 内核构建。该系列器件工作频率可达144 MHz。

Cortex®-M33内核集成了单精度浮点运算单元 (FPU)，支持所有Arm®单精度数据处理指令和所有数据类型。

Cortex®-M33内核还实现了一套完整的数字信号处理 (DSP) 指令集以及存储器保护单元 (MPU)，从而显著提升应用安全性。

这些器件内置高速存储器（512 KB Flash存储器和128 KB SRAM）、种类丰富的增强型I/O，以及连接到三条APB总线、三条AHB总线和32位多AHB总线矩阵的多种外设。

该系列器件为内置Flash存储器和SRAM提供多种保护机制：读保护、写保护和隐藏保护区。

STM32C5 系列

详见：STM32C562RE | 产品 - 意法半导体 .

原理图

MCU

外设

Power

ST-LINK

环境搭建

• 下载并安装 STM32CubeMX2 软件；

• 下载并安装 VS Code 软件；

安装 STM32CubeIDE for VS Code 插件；

工程测试

使用 STM32CubeMX2 创建工程，导入 VS Code 编译调试工程，上传固件至开发板并运行。

工程创建

• 运行 STM32CubeMX2 软件；

• 选择从开发板创建工程；

• 选择目标开发板 NUCLEO-C562RE ；

• 等待相关库文件及配置下载，点击启动工程；

• 进入引脚配置界面，根据原理图，将板载 LED 引脚对应的 PA5 配置为输出模式，初始为高电平；

• 点击左侧 Clock 按钮，进入时钟树配置界面，可点击右上角 Resolve 按钮自动修复问题；

• 点击 Parts 按钮，进入模块配置界面，激活板载 LED 和按钮，或增加新的外设；

• 进入 Pinout 界面，将 PA5 配置为输出模式，PC13 配置为输入模式；

• 进入 Parts 界面，配置 LED（PA5） 和 Button（PC13） 对应的 GPIO 引脚；

• 点击左下角 Save 按钮，保存工程配置；

• 点击左侧黄色按钮，生成 CMake 格式的 IDE 工程；

• 待生成工程后，右下角消息提示显示工程所在文件夹，获取目标路径；

关键代码

运行 VS Code 软件，选择 文件 - 打开文件夹 ，选择工程所在路径文件夹；

打开 main.c 文件，添加如下代码

 #include "main.h"
 
 int main(void)
 {
   if (mx_system_init() != SYSTEM_OK)
   {
     return (-1);
   }
   else
   {
     while (1) {
       // PA5 connect LD1
       HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_5);
       HAL_Delay(300);
     }
   }
 }

保存代码。

编译运行

• 点击 VS Code 左侧菜单栏的 调试运行 按钮，点击 运行和调试 按钮，调试器选择 ST-LINK ；

  

• 

• 或点击创建 launch.json 调试文件，选择 STLINK，默认配置保存；

  

• 

• 点击运行按钮，自动编译工程并进入调试状态，点击条状悬浮窗的运行按钮，开始运行程序；

效果演示

板载 LD1 闪烁；

总结

本文介绍了 Let's Do|2026年第3期 活动下单物料 NUCLEO-C562RE 开发板的相关信息，包括外观参数、资源特点、原理图等，并搭建 STM32CubeMX2 开发环境，通过 VS Code 编译、调试和运行程序，为后续深入研究探索提供参考。