【简介】

以下是S32K3 的DMA 功能框图，从框图上可以看出DMA 两端分别可以通过外设总线和内部总线访问外设和内存资源，从而完成数据的搬运过程。

以下是DMA 模块对外设和内存资源的数据访问路径。

在开始DMA的传输路径前我们先介绍下TCD，从上述的框图中也可以看到TCD的描述，以下是TCD的寄存器结构说明。

TCD 中包含了DMA 通道传输的源地址，目的地址，传输大小等基本控制配置信息。

我们已UART 通过DMA 来发送数据为例来说明输出搬运的过程，从下图可知在UART接收到数据后会请求DMA    模块进行搬运数据，DMA会根据当前的通道信号来仲裁选择对应的TCD，并把对应的TCD信息更新到Address path.

TCD 信息更新至Address path 后，内部的Control  模块就会根据TCD中配置的源地址目的地址信息的配置进行数据的搬运，搬运完成后触发dma done信号通知CPU已经完成DMA数据的搬运过程，通知CPU来进行对应事件的处理。