感谢EEPW和Digikey提供的Let's do 2026年第2期活动，本期活动基于NXP开发板FRDM-MCXA153以及超声波模块HC-SR04，获取超声波距离信息，并将信息显示到屏幕上，物料如下
其中FRDM-MCXA153作为主控板，其用户手册和电路原理图如下
HC-SR04超声波模块数据手册如下
由于1602显示屏引脚太多，硬件连接十分不便，因此我选用了0.91寸OLED屏幕，使用IIC连接，更为方便
在用户指南中，可以看到开发板的mikroBUS接口有IIC的SDA和SCL接口，可以连接0.91寸OLED屏幕
HC-SR04超声波模块的ECHO和TRIGGER引脚只需连接GPIO即可
需要注意的是，HC-SR04超声波模块的驱动电压和输出电压为5V，因此对于ECHO引脚（MCU GPIO输入）而言，需要用到器件附带的两个电阻分压
最终连接方式如下
3V3 -> OLED VCC
5V0 -> HC-SR04 VCC
P3_28 -> OLED SDA
P3_27 -> OLED SDL
P3_30 -> HC-SR04 ECHO
P3_29 -> HC-SR04 TRIGGER
连接效果如下
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